由于陀螺耦合效應(yīng),系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的特征值和特征向量皆為復(fù)數(shù)形式,不便于進(jìn)行控制力矩陀螺的配置優(yōu)化和控制律設(shè)計(jì)。本文基于復(fù)模態(tài)理論,構(gòu)造出一種實(shí)數(shù)域上的偽模態(tài)矩陣,從而實(shí)現(xiàn)方程解耦。綜合考慮結(jié)構(gòu)模態(tài)、控制輸入能量和傳感器接收能量的復(fù)合優(yōu)化準(zhǔn)則,獲得了控制力矩陀螺的最優(yōu)配置。結(jié)果表明,采用線性二次型最優(yōu)控制,能夠快速將結(jié)構(gòu)的響應(yīng)振幅降至5%以內(nèi),驗(yàn)證了使用偽模態(tài)矩陣進(jìn)行方程解耦的可行性及控制的有效性。 

【文章來(lái)源】：應(yīng)用力學(xué)學(xué)報(bào). 2020,37(02)北大核心CSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3192321