針對存在隨機干擾和參數(shù)攝動情況下的魯棒軌跡跟蹤問題,基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制與滑�？刂圃O(shè)計了一種高精度的控制律。以戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈中制導(dǎo)段的運動模型為研究對象,將滑模變結(jié)構(gòu)的策略應(yīng)用到非線性控制律的設(shè)計中,針對滑模控制不連續(xù)的開關(guān)特性造成的抖振現(xiàn)象,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)逼近來降低切換增益,削弱抖振。仿真驗證了所設(shè)計的控制律在隨機風(fēng)干擾與氣動參數(shù)攝動的條件下,能夠?qū)崿F(xiàn)對軌跡的精確跟蹤。 

【文章來源】：機械設(shè)計與制造. 2020,(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3189091