發(fā)布時間：2021-05-11 18:07

　　近年來無人機(jī)在各領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣,但關(guān)于其飛行品質(zhì)方面的研究卻相對滯后。遙控?zé)o人機(jī)操縱品質(zhì)分析作為無人機(jī)飛行品質(zhì)研究的一部分,探討的是針對特定飛行任務(wù),如何對遙控?zé)o人機(jī)操縱品質(zhì)進(jìn)行評價的方法和技術(shù)。本文首先分析了有人機(jī)飛行品質(zhì)準(zhǔn)則與規(guī)范對無人機(jī)的適用性,探討了無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)的評價指標(biāo)的選取原則,給出了針對不同飛行任務(wù)制定無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價指標(biāo)的方法,提出了優(yōu)先考慮位置偏差、速度偏差、姿態(tài)偏差三個基本指標(biāo)的建議,并使用綜合賦權(quán)法對各指標(biāo)進(jìn)行賦權(quán)。其次,根據(jù)無人機(jī)自主飛行誤差概率密度公式計(jì)算機(jī)身位置誤差范圍,并據(jù)此估計(jì)其余指標(biāo)的最大機(jī)身誤差,結(jié)合云模型方法建立無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價模型。最后,通過飛行實(shí)驗(yàn)采集真實(shí)飛參數(shù)據(jù),計(jì)算各評價指標(biāo)期望值與真實(shí)值平均偏差,并進(jìn)行無人機(jī)機(jī)身誤差補(bǔ)償,求解各級指標(biāo)的云模型參數(shù),將目標(biāo)層云圖與標(biāo)準(zhǔn)云圖進(jìn)行比較,得到無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價等級。本文給出了一套面向特定飛行任務(wù)的遙控?zé)o人機(jī)操縱品質(zhì)評價指標(biāo)體系、賦權(quán)方法及機(jī)身誤差補(bǔ)償方法,構(gòu)建了基于云模型方法、飛參數(shù)據(jù)驅(qū)動的評價模型。實(shí)驗(yàn)表明,該模型能對無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)進(jìn)行客觀評價、直... 

【文章來源】：中國民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 遙控?zé)o人機(jī)的應(yīng)用
        1.1.3 遙控?zé)o人機(jī)操縱品質(zhì)的評價
        1.1.4 研究意義
    1.2 文獻(xiàn)綜述
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究思路
第二章 無人機(jī)飛行品質(zhì)介紹
    2.1 無人機(jī)飛行品質(zhì)的概念及發(fā)展
    2.2 無人機(jī)飛行品質(zhì)評價方法探析
        2.2.1 低階等效方法
        2.2.2 縱向操縱的CAP準(zhǔn)則
        2.2.3 縱向操縱的帶寬準(zhǔn)則
        2.2.4 滾轉(zhuǎn)軸的飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則
        2.2.5 航向軸的飛行品質(zhì)評價準(zhǔn)則
    2.3 本章小結(jié)
第三章 無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價指標(biāo)體系的構(gòu)建
    3.1 評價指標(biāo)的選取原則
    3.2 評價指標(biāo)的建立
    3.3 評價指標(biāo)賦權(quán)
        3.3.1 層次分析法
        3.3.2 熵權(quán)法
        3.3.3 確定組合權(quán)重
    3.4 無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價特性
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于誤差分布的操縱品質(zhì)評價云模型的構(gòu)建
    4.1 無人機(jī)飛行誤差
        4.1.1 引起誤差的原因
        4.1.2 水平和垂直方向誤差及其分布
    4.2 評價等級界限劃分
    4.3 云模型理論及適用性論證
        4.3.1 云模型概念
        4.3.2 云模型的數(shù)字特征
        4.3.3 云發(fā)生器
        4.3.4 云模型在本文中的適用性
    4.4 基于云模型的無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價模型
        4.4.1 確定評價標(biāo)準(zhǔn)云
        4.4.2 確定各級指標(biāo)云模型數(shù)字特征
    4.5 無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)的評價流程
    4.6 本章小結(jié)
第五章 實(shí)例驗(yàn)證與分析
    5.1 飛行試驗(yàn)
    5.2 確定評價指標(biāo)
    5.3 指標(biāo)權(quán)重的確定
        5.3.1 層次分析法賦權(quán)
        5.3.2 熵權(quán)法確定權(quán)重
        5.3.3 綜合權(quán)重
    5.4 基于云模型的無人機(jī)遙控飛行操縱品質(zhì)評價
        5.4.1 確定評語集及標(biāo)準(zhǔn)云
        5.4.2 確定評價等級
    5.5 評價結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和云模型的衛(wèi)星ACS健康狀態(tài)評估[D]. 曲若彤.南京航空航天大學(xué) 2019
[3]基于云模型的裝配式建筑施工安全評價研究[D]. 康珅.西安科技大學(xué) 2018
[4]基于性能的旋翼無人機(jī)避障關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 惠國騰.中國民用航空飛行學(xué)院 2018
[5]基于Leader-Follower理論的四旋翼無人機(jī)編隊(duì)控制系統(tǒng)研究[D]. 袁學(xué)敏.南京郵電大學(xué) 2016
[6]民航機(jī)場服務(wù)質(zhì)量評價與實(shí)證研究[D]. 王紅巖.中國民用航空飛行學(xué)院 2016
[7]基于任務(wù)的無人機(jī)飛行品質(zhì)評估方法研究[D]. 葛立超.南京航空航天大學(xué) 2014
[8]無人機(jī)飛行品質(zhì)評價研究[D]. 郭天豪.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[9]飛翼式高空長航時無人機(jī)飛行品質(zhì)特性研究[D]. 李進(jìn)濤.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[10]飛機(jī)飛行狀態(tài)估計(jì)與飛行品質(zhì)評估研究[D]. 闕向東.西北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號：3181865