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ASO-S衛(wèi)星基于太陽導(dǎo)行鏡的高精度高穩(wěn)定度姿態(tài)控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-10 21:55
  先進(jìn)天基太陽天文臺(Advanced Space-based Solar Observatory, ASO-S)衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定度對日指向控制. ASO-S衛(wèi)星的科學(xué)載荷中,白光望遠(yuǎn)鏡(White-light Solar Telescope, WST)前端配置了太陽導(dǎo)行鏡(Guide Telescope, GT)穩(wěn)像系統(tǒng),利用正交分布光電二極管組成的邊緣探測器測量導(dǎo)行鏡光軸與太陽中心的偏差角.提出了一種將GT測量值引入姿態(tài)控制閉環(huán)的控制方法:利用星敏陀螺定姿算法獲得衛(wèi)星-太陽方向姿態(tài)偏差, GT測量值確定非衛(wèi)星-太陽方向姿態(tài)偏差;以4斜裝反作用輪組為執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行三軸零動(dòng)量穩(wěn)定姿態(tài)控制.通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證,基于GT測量值的姿態(tài)控制器在非衛(wèi)星-太陽方向的絕對指向精度優(yōu)于2′′、相對姿態(tài)穩(wěn)定度優(yōu)于1′′/60 s,滿足ASO-S衛(wèi)星高精度高穩(wěn)定度的對日指向要求. 

【文章來源】:天文學(xué)報(bào). 2020,61(04)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】:10 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 坐標(biāo)系定義與姿態(tài)描述
    2.1 坐標(biāo)系定義
    2.2 姿態(tài)描述
3 太陽導(dǎo)行鏡
    3.1 工作原理
    3.2 數(shù)學(xué)模型
4 對日觀測導(dǎo)引律
    4.1 太陽位置計(jì)算KKzKKz
    4.2 瞬時(shí)北黃極計(jì)算
    4.3 期望姿態(tài)四元數(shù)
5 姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證
    5.1 導(dǎo)行鏡測量值計(jì)算姿態(tài)偏差
    5.2 星敏感器測量值計(jì)算姿態(tài)偏差
    5.3 PID控制器設(shè)計(jì)
    5.4 仿真分析
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2016–2030年我國空間太陽物理發(fā)展的若干思考[J]. 甘為群,顏毅華,黃宇.  中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2019(05)



本文編號:3180127

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