飛艇在實際的飛行過程中,遇到擾動問題是不可避免的。假設(shè)飛艇在初始飛行時處于平衡狀態(tài),受到擾動后初始平衡狀態(tài)會被破壞,通過對飛艇的操縱使其達到一個新的平衡狀態(tài),這中間過程的研究對于飛艇的穩(wěn)定性有著重要的意義。本文以硬式飛艇為研究對象,在飛艇動力學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上,建立了飛艇的六自由度動力學(xué)模型。為了研究飛行過程中擾動對飛艇飛行的穩(wěn)定性影響,將擾動分為飛艇自身發(fā)動機功率的改變和舵面偏角的改變所引起的擾動（機動工況）和外界風(fēng)場所引起的隨機不確定性擾動（突風(fēng)工況）,建立飛艇在受到擾動前后的非線性平衡方程組,編寫程序?qū)︼w艇飛行狀態(tài)進行配平計算。加入擾動后,根據(jù)計算得到的配平狀態(tài)改變飛艇發(fā)動機功率和舵面偏角,使飛艇重新達到一個新的平衡狀態(tài)。兩個平衡狀態(tài)中間的運動過程通過編寫程序仿真計算得到飛艇在機動工況下的艇體加速度時間歷程曲線和突風(fēng)工況下的載荷時間曲線以此來分析飛艇的運動穩(wěn)定性能,對工程人員研究飛艇實際飛行過程中的運動穩(wěn)定性具有一定的指導(dǎo)意義。通過編寫程序結(jié)合飛艇的動力學(xué)方程分別對飛艇機動工況和突風(fēng)工況下的運動穩(wěn)定性進行了研究計算,獲得以下主要結(jié)論:（1）飛艇在不同的機動工況下,從初始平衡狀態(tài)到... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 飛艇國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 飛艇的研制發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 飛艇的動力學(xué)建模研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要內(nèi)容
第二章 飛艇動力學(xué)模型建立與分析
    2.1 引言
    2.2 硬式飛艇的總體布局介紹
    2.3 空間運動坐標(biāo)系和運動參數(shù)定義
        2.3.1 坐標(biāo)系定義
        2.3.2 運動參數(shù)定義
    2.4 運動方程推導(dǎo)
        2.4.1 作用在飛艇上的力和力矩
        2.4.2 運動學(xué)方程
        2.4.3 動力學(xué)方程
    2.5 程序編寫流程圖
    2.6 本章小結(jié)
第三章 飛艇機動工況運動配平方法研究
    3.1 引言
    3.2 機動工況飛艇受力分析
    3.3 牛頓迭代法
        3.3.1 牛頓迭代公式
        3.3.2 非線性方程組
    3.4 機動工況配平結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 飛艇機動工況運動穩(wěn)定性研究
    4.1 引言
    4.2 飛艇主要計算參數(shù)
    4.3 不同機動工況穩(wěn)定性分析
    4.4 相同機動工況穩(wěn)定性影響因素
    4.5 本章小結(jié)
第五章 飛艇突風(fēng)工況運動穩(wěn)定性研究
    5.1 引言
    5.2 突風(fēng)模型定義
    5.3 飛艇突風(fēng)工況計算結(jié)果
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 下一步工作展望
參考文獻
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
附錄 飛艇機動工況和突風(fēng)工況計算主程序



本文編號：3160806