發(fā)布時(shí)間：2021-04-24 03:23

　　本文提出一種根據(jù)無(wú)人機(jī)拍攝的實(shí)時(shí)巡檢圖像,當(dāng)從實(shí)時(shí)巡檢圖像中識(shí)別出壓接金具時(shí),根據(jù)壓接金具的位置和預(yù)置的目標(biāo)視野區(qū)域的位置,得到壓接金具到目標(biāo)視野區(qū)域的位置偏差;將位置偏差換算為無(wú)人機(jī)控制變量,以便于根據(jù)無(wú)人機(jī)控制變量調(diào)整無(wú)人機(jī)的拍攝視野,最后根據(jù)調(diào)整好的視野圖片判斷壓接金具是否符合壓接比例,實(shí)時(shí)判斷壓接工藝是否符合要求。 

【文章來(lái)源】：電子元器件與信息技術(shù). 2020,4(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 前端識(shí)別模塊
    1.1 前端識(shí)別算法
    1.2 硬件架構(gòu)
2 壓接工藝檢測(cè)
    2.1 工作流程
    2.2 壓接金具型號(hào)
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3156576