針對運(yùn)載火箭飛行姿態(tài)控制中采用多速率陀螺組合代替單速率陀螺的問題,提出了任意數(shù)量速率陀螺組合的斜率計算方法,方法適用于大型運(yùn)載火箭一級飛行速率陀螺組合姿態(tài)控制方式。推導(dǎo)了組合斜率不確定度的計算公式,并將不確定度納入組合系數(shù)矩陣的計算當(dāng)中,從而給出了一套工程實(shí)用的多速率陀螺組合姿態(tài)控制彈性穩(wěn)定性策略。利用工程實(shí)例說明了組合速率陀螺較單個陀螺的優(yōu)勢。多速率陀螺的使用降低了對全箭模態(tài)試驗振型斜率選位和斜率測量精度的要求,可為未來運(yùn)載火箭不開展全箭試驗提供支撐。 

【文章來源】：宇航學(xué)報. 2020,41(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)原理圖

表1 試驗測量的三個陀螺位置斜率值Table 1 The mode shape slope in three rate gyroscopes under test 飛行秒狀態(tài) 一階斜率 二階斜率 三階斜率 陀螺1 陀螺2 陀螺3 陀螺1 陀螺2 陀螺3 陀螺1 陀螺2 陀螺3 0 s -0.0569 -0.0678 0.0470 0.0236 -0.0435 -0.0140 0.0571 0.0432 0.4255 35 s -0.0592 -0.0764 0.0586 0.0210 -0.0408 -0.0113 -0.0066 0.1176 0.3511 58 s -0.0538 -0.0374 0.0593 0.0238 -0.0413 -0.0109 0.0336 0.1344 0.2272 100 s -0.0375 -0.0752 0.0555 0.0269 -0.0319 -0.0221 -0.0722 0.1299 0.0801 121 s -0.0241 -0.0654 0.0344 0.0342 0.0244 -0.0858 0.0042 0.1564 0.1167 140 s -0.0284 -0.0764 0.0547 0.0553 0.0429 -0.1531 0.0281 0.2270 0.1207表2 單陀螺與組合陀螺斜率對比Table 2 Comparison of mode shape slope between single rate gyroscope and multiple rate gyroscopes grouping 飛行秒狀態(tài) 一階 二階 三階 單陀螺 2組合 3組合 單陀螺 2組合 3組合 單陀螺 2組合 3組合 0 s -0.0569 -0.0646 -0.0760 0.0236 -0.0236 0.0000 0.0571 0.0473 0.0000 35 s -0.0592 -0.0610 -0.0805 0.0210 0.0144 0.0000 -0.0066 0.0066 0.0000 58 s -0.0538 -0.0538 -0.1004 0.0238 0.0238 0.0000 0.0336 0.0336 0.0000 100 s -0.0375 -0.0518 -0.0129 0.0269 0.0046 0.0034 -0.0722 0.0046 0.0034 121 s -0.0241 -0.0241 -0.0198 0.0342 0.0342 0.0287 0.0042 0.0042 0.0042 140 s -0.0284 -0.0284 -0.0192 0.0553 0.0553 0.0375 0.0281 0.0281 0.0281

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3146774