文章提出的三軸姿態(tài)控制方法非常適合于衛(wèi)星姿態(tài)和大角度快速機(jī)動(dòng),為使用CMG的衛(wèi)星姿態(tài)控制提供了參考方案。首先,在CMG配置上,通過(guò)研究正交構(gòu)型中3 CMG的動(dòng)量包絡(luò)線和棱錐構(gòu)型中4 CMG的動(dòng)量包絡(luò)線,可以發(fā)現(xiàn)利用棱錐構(gòu)型中4 CMG的動(dòng)量包絡(luò)線較大,奇點(diǎn)面積較小,更具優(yōu)勢(shì)。其次,依據(jù)衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)建模方式的不同,分別采用了基于SISO系統(tǒng)模型和MIMO系統(tǒng)模型兩種不同設(shè)計(jì)方法。前者基于SISO系統(tǒng)模型采用經(jīng)典控制,將PD控制方法與PID控制方法進(jìn)行了比較,以期研究不同控制結(jié)構(gòu)下CMG控制衛(wèi)星姿態(tài)的效果;后者基于MIMO系統(tǒng)模型,為了保證衛(wèi)星姿態(tài)控制的快速旋轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)和敏捷性,利用具有大扭矩輸出能力的電機(jī)并采用先進(jìn)的H-inf方法設(shè)計(jì)了姿態(tài)控制算法。最后,通過(guò)仿真對(duì)上述設(shè)計(jì)進(jìn)行了驗(yàn)證。 

【文章來(lái)源】：桂林航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,25(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

3CMG正交配置結(jié)構(gòu)圖

使用四個(gè)以上的框架式配置會(huì)增加成本,而且更加復(fù)雜。通常情況下,我們使用圖1所示的四個(gè)具有金字塔結(jié)構(gòu)的配置來(lái)獲得所需的扭矩。因?yàn)閳D2所示的三個(gè)具有正交結(jié)構(gòu)的配置具有明顯的奇異性。這可從我們得到的圖3和圖4所示的力矩動(dòng)量包絡(luò)曲線可以看出。圖2 3CMG正交配置結(jié)構(gòu)圖

H-inf控制器結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]采用自適應(yīng)PI控制的單框架控制力矩陀螺角動(dòng)量飛輪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 陳茂勝,金光,安源,武俊峰,張劉,曲宏松.  光學(xué)精密工程. 2011(05)



本文編號(hào)：3144163