針對空間站大柔性太陽電池翼高穩(wěn)定對日跟蹤驅(qū)動控制問題,提出了一種帶運動規(guī)劃和振動抑制的非線性快速終端滑模伺服控制方案。推導(dǎo)了太陽電池翼驅(qū)動狀態(tài)方程、永磁同步電機(jī)動力學(xué)模型,同時考慮驅(qū)動裝置傳動間隙、靜/動摩擦力矩切換等非線性傳動特性,在動力學(xué)建�；A(chǔ)上設(shè)計高次樣條運動規(guī)劃、位置環(huán)積分分離調(diào)節(jié)器、速度環(huán)快速終端滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器的組合控制系統(tǒng)。通過對太陽電池翼對日跟蹤過程的仿真校驗,表明設(shè)計的控制方案可實現(xiàn)大慣量、超低頻太陽電池翼較高的驅(qū)動速度穩(wěn)定度和較好的跟蹤精度。 

【文章來源】：振動與沖擊. 2020,39(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

空間站太陽電池翼與驅(qū)動裝置布局關(guān)系

圖1 空間站太陽電池翼與驅(qū)動裝置布局關(guān)系{ R fi =r b +r fi +δ fi R ? fi =ω f ×(r fi +δ fi )+ δ ? fi = ??( r ～ fi Τ + δ ～ fi Τ )ω f + δ ? fi ?????? ??? (1)

有限元模型如圖3所示。太陽電池翼主承力結(jié)構(gòu)為FASTMast框架式伸展機(jī)構(gòu),兩側(cè)陣面為聚酰亞胺薄板。設(shè)轉(zhuǎn)軸正方向yf,原點為太陽電池翼與驅(qū)動裝置連接法蘭的幾何中心。模態(tài)分析得前三階主模態(tài)如圖4～6所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3137553