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一種星敏感器/陀螺地面高精度組合定姿與精度驗(yàn)證方法

發(fā)布時(shí)間:2021-04-09 06:32
  衛(wèi)星姿態(tài)精度是制約高分辨率光學(xué)影像幾何定位精度的一個(gè)重要因素,針對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)處理精度不高且難以驗(yàn)證的問(wèn)題,提出一種基于雙向?yàn)V波整體加權(quán)平滑的高精度衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理算法,實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)地面精細(xì)化處理,進(jìn)一步采用幾何定標(biāo)場(chǎng)的數(shù)字正射影像圖/數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)進(jìn)行精度驗(yàn)證。以2014年11月發(fā)射的遙感-24號(hào)高分辨率光學(xué)衛(wèi)星為例,分析結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的姿態(tài)數(shù)據(jù)處理模型是穩(wěn)健可靠的,姿態(tài)數(shù)據(jù)相對(duì)精度可以達(dá)到0.8″,且基于地面處理姿態(tài)數(shù)據(jù)得到的全色相機(jī)無(wú)控制點(diǎn)條件下影像幾何糾正精度可以達(dá)到15m。 

【文章來(lái)源】:光學(xué)學(xué)報(bào). 2016,36(11)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:13 頁(yè)

【文章目錄】:
1 引言
2 基于雙向?yàn)V波整體加權(quán)平滑的高精度衛(wèi)星姿態(tài)數(shù)據(jù)處理與驗(yàn)證算法
    2.1 基于陀螺與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的狀態(tài)方程構(gòu)建
    2.2 基于雙星敏感器光軸矢量的量測(cè)方程構(gòu)建
    2.3 組合定姿系統(tǒng)姿態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)
        1)基于陀螺測(cè)量信息進(jìn)行姿態(tài)預(yù)測(cè)
        2)基于星敏感器測(cè)量值進(jìn)行姿態(tài)修正
        3)雙向?yàn)V波整體加權(quán)平滑處理
    2.4 基于幾何定標(biāo)場(chǎng)的高精度控制點(diǎn)量測(cè)與精密姿態(tài)反演
3 實(shí)驗(yàn)與分析
    1)遙感-24號(hào)衛(wèi)星原始姿態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析
    2)姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理結(jié)果收斂性與穩(wěn)定性分析
    3)姿態(tài)數(shù)據(jù)地面處理結(jié)果驗(yàn)證與評(píng)價(jià)
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]高精度星敏感器光學(xué)系統(tǒng)誤差分析[J]. 孫婷,邢飛,尤政.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2013(03)
[2]我國(guó)第一顆民用三線陣立體測(cè)圖衛(wèi)星——資源三號(hào)測(cè)繪衛(wèi)星[J]. 李德仁.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2012(03)
[3]星敏感器標(biāo)定方法研究[J]. 鐘紅軍,楊孟飛,盧欣.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2010(05)
[4]基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究[J]. 宋亮亮,張濤,梁斌,楊君.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2010(S1)
[5]星敏感器技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 劉壘,張路,鄭辛,余凱,葛升民.  紅外與激光工程. 2007(S2)
[6]基于RPC模型的高分辨率衛(wèi)星影像精確定位[J]. 劉軍,張永生,王冬紅.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2006(01)
[7]基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法[J]. 朱慶華,李英波.  上海航天. 2005(04)

博士論文
[1]基于四元數(shù)的高分辨率衛(wèi)星遙感影像定位理論與方法研究[D]. 龔輝.解放軍信息工程大學(xué) 2011
[2]衛(wèi)星星敏感器定姿數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 謝俊峰.武漢大學(xué) 2009



本文編號(hào):3127108

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