航跡規(guī)劃策略學(xué)習(xí)方法研究
發(fā)布時間:2021-04-06 16:24
分析并研究航跡規(guī)劃軟件中的飛行器操作數(shù)據(jù)特征,提出一種基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航跡規(guī)劃策略學(xué)習(xí)方法。在樣本采集與分類過程中,根據(jù)約束自身特性和規(guī)劃人員操作特征,將約束分為飛行器環(huán)境約束和飛行器特性相關(guān)約束,分別采用XGBoost算法和K-prototypes算法進行策略學(xué)習(xí),并對飛行器特性相關(guān)約束做進一步細分,實現(xiàn)復(fù)雜約束的針對性學(xué)習(xí)及樣本分類管理。當航跡不滿足約束時,需將已獲得的規(guī)劃策略反饋給規(guī)劃人員使其得到策略引導(dǎo)。實驗結(jié)果表明,該方法能準確選取航跡規(guī)劃策略并給出策略引導(dǎo)信息,降低規(guī)劃人員的工作強度,提升交互規(guī)劃效率和規(guī)劃軟件的智能性。
【文章來源】:計算機工程. 2020,46(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
航跡規(guī)劃策略的學(xué)習(xí)流程
樣本采集流程
樣本結(jié)構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種用于飛行器航跡規(guī)劃操作規(guī)則提取的聚類算法[J]. 付琦瑋,張克,秦筱楲,宋子陽,劉暢. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2018(02)
[2]基于Q學(xué)習(xí)的無人機三維航跡規(guī)劃算法[J]. 郝釧釧,方舟,李平. 上海交通大學(xué)學(xué)報. 2012(12)
[3]一類一階邏輯公式中的公理化真度理論及其應(yīng)用[J]. 王國俊. 中國科學(xué):信息科學(xué). 2012(05)
[4]飛行器航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀與趨勢[J]. 鄭昌文,嚴平,丁明躍,蘇康. 宇航學(xué)報. 2007(06)
[5]人工智能在航天飛行任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究[J]. 席政. 航空學(xué)報. 2007(04)
[6]由一階邏輯公式得到命題邏輯可滿足性問題實例(英文)[J]. 黃拙,張健. 軟件學(xué)報. 2005(03)
[7]一種新的多維稀疏規(guī)則模糊插值推理方法[J]. 盧正鼎,符海東. 小型微型計算機系統(tǒng). 2004(08)
博士論文
[1]專家知識輔助的強化學(xué)習(xí)研究及其在無人機路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[D]. 王國芳.浙江大學(xué) 2017
本文編號:3121744
【文章來源】:計算機工程. 2020,46(05)北大核心CSCD
【文章頁數(shù)】:10 頁
【部分圖文】:
航跡規(guī)劃策略的學(xué)習(xí)流程
樣本采集流程
樣本結(jié)構(gòu)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種用于飛行器航跡規(guī)劃操作規(guī)則提取的聚類算法[J]. 付琦瑋,張克,秦筱楲,宋子陽,劉暢. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2018(02)
[2]基于Q學(xué)習(xí)的無人機三維航跡規(guī)劃算法[J]. 郝釧釧,方舟,李平. 上海交通大學(xué)學(xué)報. 2012(12)
[3]一類一階邏輯公式中的公理化真度理論及其應(yīng)用[J]. 王國俊. 中國科學(xué):信息科學(xué). 2012(05)
[4]飛行器航跡規(guī)劃研究現(xiàn)狀與趨勢[J]. 鄭昌文,嚴平,丁明躍,蘇康. 宇航學(xué)報. 2007(06)
[5]人工智能在航天飛行任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究[J]. 席政. 航空學(xué)報. 2007(04)
[6]由一階邏輯公式得到命題邏輯可滿足性問題實例(英文)[J]. 黃拙,張健. 軟件學(xué)報. 2005(03)
[7]一種新的多維稀疏規(guī)則模糊插值推理方法[J]. 盧正鼎,符海東. 小型微型計算機系統(tǒng). 2004(08)
博士論文
[1]專家知識輔助的強化學(xué)習(xí)研究及其在無人機路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[D]. 王國芳.浙江大學(xué) 2017
本文編號:3121744
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