分析并研究航跡規(guī)劃軟件中的飛行器操作數(shù)據(jù)特征,提出一種基于XGBoost算法和K-prototypes算法的航跡規(guī)劃策略學(xué)習(xí)方法。在樣本采集與分類過(guò)程中,根據(jù)約束自身特性和規(guī)劃人員操作特征,將約束分為飛行器環(huán)境約束和飛行器特性相關(guān)約束,分別采用XGBoost算法和K-prototypes算法進(jìn)行策略學(xué)習(xí),并對(duì)飛行器特性相關(guān)約束做進(jìn)一步細(xì)分,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜約束的針對(duì)性學(xué)習(xí)及樣本分類管理。當(dāng)航跡不滿足約束時(shí),需將已獲得的規(guī)劃策略反饋給規(guī)劃人員使其得到策略引導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能準(zhǔn)確選取航跡規(guī)劃策略并給出策略引導(dǎo)信息,降低規(guī)劃人員的工作強(qiáng)度,提升交互規(guī)劃效率和規(guī)劃軟件的智能性。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)工程. 2020,46(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

航跡規(guī)劃策略的學(xué)習(xí)流程

樣本采集流程

樣本結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]專家知識(shí)輔助的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究及其在無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[D]. 王國(guó)芳.浙江大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3121744