基于全向移動的多自由度飛機發(fā)動機拆裝車的研究
發(fā)布時間:2021-04-03 20:36
飛機發(fā)動機是飛機的核心部件,是飛機的主要動力裝置,需要經(jīng)常對飛機發(fā)動機進行檢查和維護。飛機發(fā)動機自身體積較大、重量較大、安裝困難等問題比較突出,讓飛機發(fā)動機拆裝車很難實現(xiàn)方便快捷的安裝和拆卸,并且安裝質(zhì)量對飛機發(fā)動機也有較大的影響。針對飛機發(fā)動機拆裝車在安裝和拆卸飛機發(fā)動機過程中效率較低的問題,在全向移動技術(shù)和多自由度調(diào)姿設(shè)計的基礎(chǔ)上開展對飛機發(fā)動機拆裝車的研究工作。主要研究內(nèi)容如下:根據(jù)主要技術(shù)參數(shù)對飛機發(fā)動機拆裝車的方案進行設(shè)計,提出基于麥克納姆輪的底盤作為飛機發(fā)動機拆裝車的行進機構(gòu),并對基于麥克納姆輪的底盤進行具體布置與設(shè)計,對相關(guān)的零部件進行了計算與選型。針對基于麥克納姆輪的全向移動理論進行分析,采用ADAMS軟件對移動機構(gòu)在正常狀態(tài)工況、重心向前偏移工況、重心向右偏移工況、車輪不同軸工況、車輪打滑工況下進行運動仿真分析,分析其對移動機構(gòu)在前后運動、左右運動和原地旋轉(zhuǎn)運動的影響。串聯(lián)調(diào)姿機構(gòu)是疊層式驅(qū)動機構(gòu),飛機發(fā)動機拆裝車在串聯(lián)調(diào)姿機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上開展多自由度設(shè)計,根據(jù)具體的設(shè)計指標對飛機發(fā)動機拆裝車各功能結(jié)構(gòu)部件進行設(shè)計,依據(jù)具體的使用要求,從不同類型零部件設(shè)計中選擇最適合...
【文章來源】:揚州大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-3推入式安裝方式??傳統(tǒng)的發(fā)動機拆裝車基本上采用上述一種安裝方式進行設(shè)計,但是,現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)動??
圖i-i托架式安裝方式??吊裝的安裝方法是用合適的吊車將飛機發(fā)動機吊至一定的位置,之后將發(fā)動機固定在??飛機上,如圖1-2所示,多尼爾328支線飛機用吊車將發(fā)動機吊至合適的位置進行安裝。??這種安裝方式所需人力比較多,勞動強度大,安裝精度比較低,適用的范圍較局限。??r?*?°!??圖1-2吊裝安裝方式??推入式的安裝方式是用水平移動功能的安裝托架或拆裝車將飛機發(fā)動機送至飛機發(fā)??動機安裝艙,完成發(fā)動機的安裝工作。如圖1-3所示,某款發(fā)動機拆裝車用于某型號噴氣??式飛機發(fā)動機的安裝,這種自動化的飛機發(fā)動機拆裝車有一定的可操作性,但有一定的應(yīng)??用范圍。??1:1??圖1-3推入式安裝方式??傳統(tǒng)的發(fā)動機拆裝車基本上采用上述一種安裝方式進行設(shè)計,但是,現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)動??機拆裝車綜合以上幾種方式進行設(shè)計,這樣就彌補了一種安裝方式帶來的不足,并且綜合??了上述安裝方式的飛機發(fā)動機拆裝車的應(yīng)用范圍會更加廣泛。??
在20?1M;紀50年代中期,在美國研制出液壓助力多連桿升降系統(tǒng)的飛機發(fā)動機拆裝車,??這種車型成為現(xiàn)代飛機發(fā)動機拆裝車的典型設(shè)計樣式。這種車是由Air?Logistics公司生產(chǎn)??的4000系列的飛機發(fā)動機拆裝車,如圖1-4所示,當時在美國軍隊里面大量使用,并且其??他國家也采用了這種設(shè)計,如用在F-100、F-40等超聲速戰(zhàn)斗機及其他的飛機。這種初代??的飛機發(fā)動機拆裝車實現(xiàn)了初代拆裝車的標準化、通用化和系列化。在20世紀70年代設(shè)??計出了第三代飛機發(fā)動機拆裝車,有些是在原來的基礎(chǔ)上進行改進的,有些是根據(jù)飛機發(fā)??動機的結(jié)構(gòu)形式進行改進,F-14艦載戰(zhàn)斗機和F-15戰(zhàn)斗機是使用改型的液壓助力飛機發(fā)??動機安裝車,如圖丨-5所示。F-16采用在運輸車基礎(chǔ)上衍生出無液壓助力拆裝車,這種拆??裝車是采用手動絲桿和套筒相配合的裝置進行調(diào)節(jié)飛機發(fā)動機拆裝乍的姿態(tài)。F-18艦載戰(zhàn)??斗機的飛機發(fā)動機拆裝車是采用全新的結(jié)構(gòu)緊湊型液壓助力舉升機構(gòu)來進行設(shè)計m。??<li蠢??-4典型的匕機發(fā)動機拆裝車Air?Logistics?4000?圖1-5?F-15的飛機發(fā)動機拆裝車??在20世紀90年代年末,美國先后研發(fā)了?F-22與F-35進行配套的兩種新型第四代飛??機發(fā)動機拆裝車,這兩種飛機發(fā)動機拆裝車分別用于安裝F199與F135發(fā)動機,并新研發(fā)??的飛機發(fā)動機拆裝車是全新研發(fā)結(jié)構(gòu),與以往的結(jié)構(gòu)都不相同,是因為新研發(fā)的飛機發(fā)動??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于軌跡規(guī)劃的飛機發(fā)動機數(shù)字化安裝技術(shù)研究[J]. 盛賢君,王杰,姜濤,劉睿智. 航空制造技術(shù). 2017(21)
[2]F-35戰(zhàn)斗機發(fā)動機安裝車設(shè)計分析[J]. 趙長輝,孫穎,邢晨. 飛機設(shè)計. 2017(04)
[3]一種萬向車臺驅(qū)動輪及運動學(xué)的研究[J]. 丁永強,丁志強. 機械研究與應(yīng)用. 2017(03)
[4]全向智能移動設(shè)備在列車車體轉(zhuǎn)運中的應(yīng)用[J]. 龐龍亮,楊輝,王海峰,許世杰,張軍奎. 制造業(yè)自動化. 2016(12)
[5]噴氣戰(zhàn)斗機發(fā)動機安裝車設(shè)計和發(fā)展研究[J]. 趙長輝,王猛,賀美珠,曲笛,楊奕明. 航空工程進展. 2016(04)
[6]發(fā)動機安裝車技術(shù)分析[J]. 趙長輝,劉屹巍,段洪偉,王琦,王猛. 航空制造技術(shù). 2016(22)
[7]四輪式全向移動機器人設(shè)計[J]. 王慰軍,楊桂林,張馳,陳慶盈. 中國工程機械學(xué)報. 2016(04)
[8]高速列車車體型材的結(jié)構(gòu)靈敏度分析研究[J]. 帥仁忠,趙艷菊,孫召進,郭建強. 鐵道機車車輛. 2015(S1)
[9]全向自行式升降平臺行走機構(gòu)的設(shè)計[J]. 周京京,侍才洪,胡軍中,李春卉. 起重運輸機械. 2013(06)
[10]基于Mecanum輪的全向移動機器人的研制[J]. 石維亮,王興松,賈茜. 機械工程師. 2007(09)
碩士論文
[1]海洋平臺可燃氣壓縮機成撬系統(tǒng)減振分析研究[D]. 孟軻.大連海事大學(xué) 2017
[2]基于泰勒展開式和風(fēng)驅(qū)動優(yōu)化算法的橋梁有限元模型修正研究[D]. 周赤偉.北京交通大學(xué) 2016
[3]轉(zhuǎn)向架分離裝置同步升降系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 蘭勇.重慶大學(xué) 2016
[4]飛機發(fā)動機安裝設(shè)備伺服系統(tǒng)與控制算法研究[D]. 姜濤.大連理工大學(xué) 2015
[5]自動制孔系統(tǒng)的智能設(shè)計方法研究[D]. 金超寧.南昌航空大學(xué) 2015
[6]基于麥克納姆輪的全向重載移動技術(shù)研究[D]. 朱浩.南京航空航天大學(xué) 2015
[7]航空發(fā)動機數(shù)控安裝架車的研制[D]. 趙哲.大連理工大學(xué) 2014
[8]基于驅(qū)動單元的自動導(dǎo)引車(AGV)載荷分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 吳斌.南京航空航天大學(xué) 2014
[9]航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子柔性工裝的構(gòu)型及優(yōu)化研究[D]. 李偉楠.沈陽航空航天大學(xué) 2014
[10]航空發(fā)動機數(shù)控安裝架車的設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析[D]. 雷海峰.大連理工大學(xué) 2013
本文編號:3117041
【文章來源】:揚州大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:96 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-3推入式安裝方式??傳統(tǒng)的發(fā)動機拆裝車基本上采用上述一種安裝方式進行設(shè)計,但是,現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)動??
圖i-i托架式安裝方式??吊裝的安裝方法是用合適的吊車將飛機發(fā)動機吊至一定的位置,之后將發(fā)動機固定在??飛機上,如圖1-2所示,多尼爾328支線飛機用吊車將發(fā)動機吊至合適的位置進行安裝。??這種安裝方式所需人力比較多,勞動強度大,安裝精度比較低,適用的范圍較局限。??r?*?°!??圖1-2吊裝安裝方式??推入式的安裝方式是用水平移動功能的安裝托架或拆裝車將飛機發(fā)動機送至飛機發(fā)??動機安裝艙,完成發(fā)動機的安裝工作。如圖1-3所示,某款發(fā)動機拆裝車用于某型號噴氣??式飛機發(fā)動機的安裝,這種自動化的飛機發(fā)動機拆裝車有一定的可操作性,但有一定的應(yīng)??用范圍。??1:1??圖1-3推入式安裝方式??傳統(tǒng)的發(fā)動機拆裝車基本上采用上述一種安裝方式進行設(shè)計,但是,現(xiàn)代設(shè)計的發(fā)動??機拆裝車綜合以上幾種方式進行設(shè)計,這樣就彌補了一種安裝方式帶來的不足,并且綜合??了上述安裝方式的飛機發(fā)動機拆裝車的應(yīng)用范圍會更加廣泛。??
在20?1M;紀50年代中期,在美國研制出液壓助力多連桿升降系統(tǒng)的飛機發(fā)動機拆裝車,??這種車型成為現(xiàn)代飛機發(fā)動機拆裝車的典型設(shè)計樣式。這種車是由Air?Logistics公司生產(chǎn)??的4000系列的飛機發(fā)動機拆裝車,如圖1-4所示,當時在美國軍隊里面大量使用,并且其??他國家也采用了這種設(shè)計,如用在F-100、F-40等超聲速戰(zhàn)斗機及其他的飛機。這種初代??的飛機發(fā)動機拆裝車實現(xiàn)了初代拆裝車的標準化、通用化和系列化。在20世紀70年代設(shè)??計出了第三代飛機發(fā)動機拆裝車,有些是在原來的基礎(chǔ)上進行改進的,有些是根據(jù)飛機發(fā)??動機的結(jié)構(gòu)形式進行改進,F-14艦載戰(zhàn)斗機和F-15戰(zhàn)斗機是使用改型的液壓助力飛機發(fā)??動機安裝車,如圖丨-5所示。F-16采用在運輸車基礎(chǔ)上衍生出無液壓助力拆裝車,這種拆??裝車是采用手動絲桿和套筒相配合的裝置進行調(diào)節(jié)飛機發(fā)動機拆裝乍的姿態(tài)。F-18艦載戰(zhàn)??斗機的飛機發(fā)動機拆裝車是采用全新的結(jié)構(gòu)緊湊型液壓助力舉升機構(gòu)來進行設(shè)計m。??<li蠢??-4典型的匕機發(fā)動機拆裝車Air?Logistics?4000?圖1-5?F-15的飛機發(fā)動機拆裝車??在20世紀90年代年末,美國先后研發(fā)了?F-22與F-35進行配套的兩種新型第四代飛??機發(fā)動機拆裝車,這兩種飛機發(fā)動機拆裝車分別用于安裝F199與F135發(fā)動機,并新研發(fā)??的飛機發(fā)動機拆裝車是全新研發(fā)結(jié)構(gòu),與以往的結(jié)構(gòu)都不相同,是因為新研發(fā)的飛機發(fā)動??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于軌跡規(guī)劃的飛機發(fā)動機數(shù)字化安裝技術(shù)研究[J]. 盛賢君,王杰,姜濤,劉睿智. 航空制造技術(shù). 2017(21)
[2]F-35戰(zhàn)斗機發(fā)動機安裝車設(shè)計分析[J]. 趙長輝,孫穎,邢晨. 飛機設(shè)計. 2017(04)
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[4]全向智能移動設(shè)備在列車車體轉(zhuǎn)運中的應(yīng)用[J]. 龐龍亮,楊輝,王海峰,許世杰,張軍奎. 制造業(yè)自動化. 2016(12)
[5]噴氣戰(zhàn)斗機發(fā)動機安裝車設(shè)計和發(fā)展研究[J]. 趙長輝,王猛,賀美珠,曲笛,楊奕明. 航空工程進展. 2016(04)
[6]發(fā)動機安裝車技術(shù)分析[J]. 趙長輝,劉屹巍,段洪偉,王琦,王猛. 航空制造技術(shù). 2016(22)
[7]四輪式全向移動機器人設(shè)計[J]. 王慰軍,楊桂林,張馳,陳慶盈. 中國工程機械學(xué)報. 2016(04)
[8]高速列車車體型材的結(jié)構(gòu)靈敏度分析研究[J]. 帥仁忠,趙艷菊,孫召進,郭建強. 鐵道機車車輛. 2015(S1)
[9]全向自行式升降平臺行走機構(gòu)的設(shè)計[J]. 周京京,侍才洪,胡軍中,李春卉. 起重運輸機械. 2013(06)
[10]基于Mecanum輪的全向移動機器人的研制[J]. 石維亮,王興松,賈茜. 機械工程師. 2007(09)
碩士論文
[1]海洋平臺可燃氣壓縮機成撬系統(tǒng)減振分析研究[D]. 孟軻.大連海事大學(xué) 2017
[2]基于泰勒展開式和風(fēng)驅(qū)動優(yōu)化算法的橋梁有限元模型修正研究[D]. 周赤偉.北京交通大學(xué) 2016
[3]轉(zhuǎn)向架分離裝置同步升降系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 蘭勇.重慶大學(xué) 2016
[4]飛機發(fā)動機安裝設(shè)備伺服系統(tǒng)與控制算法研究[D]. 姜濤.大連理工大學(xué) 2015
[5]自動制孔系統(tǒng)的智能設(shè)計方法研究[D]. 金超寧.南昌航空大學(xué) 2015
[6]基于麥克納姆輪的全向重載移動技術(shù)研究[D]. 朱浩.南京航空航天大學(xué) 2015
[7]航空發(fā)動機數(shù)控安裝架車的研制[D]. 趙哲.大連理工大學(xué) 2014
[8]基于驅(qū)動單元的自動導(dǎo)引車(AGV)載荷分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 吳斌.南京航空航天大學(xué) 2014
[9]航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子柔性工裝的構(gòu)型及優(yōu)化研究[D]. 李偉楠.沈陽航空航天大學(xué) 2014
[10]航空發(fā)動機數(shù)控安裝架車的設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析[D]. 雷海峰.大連理工大學(xué) 2013
本文編號:3117041
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