針對(duì)攻擊機(jī)動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種考慮自動(dòng)駕駛儀性能、輸入項(xiàng)約束的指令濾波反演制導(dǎo)律。首先,基于三維空間內(nèi)彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,采用反演遞推方式設(shè)計(jì)制導(dǎo)律。針對(duì)傳統(tǒng)反演控制存在的"微分膨脹"問(wèn)題,引入指令濾波器對(duì)虛擬量進(jìn)行過(guò)濾計(jì)算�？紤]硬件計(jì)算能力的約束,引入自動(dòng)駕駛儀二階動(dòng)力學(xué)模型減少控制過(guò)程延遲,并利用飽和函數(shù)和低通濾波器對(duì)輸入項(xiàng)進(jìn)行約束。此外,針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)設(shè)計(jì)了一種擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)獲取其加速度。通過(guò)Lyapunov理論證明了所設(shè)計(jì)閉環(huán)制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該制導(dǎo)律相有效性及優(yōu)越性。 

【文章來(lái)源】：航空學(xué)報(bào). 2020,41(12)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)位置關(guān)系

目標(biāo)正弦運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果

目標(biāo)正弦運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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