小型無(wú)人直升機(jī)有垂直起降、機(jī)動(dòng)靈活迅速等優(yōu)點(diǎn),能夠通過(guò)自身攜帶的各類(lèi)傳感器執(zhí)行偵查監(jiān)視、情報(bào)收集等任務(wù),在軍事與民用領(lǐng)域都有著廣泛的研究與應(yīng)用。本文選擇斜鉸旋翼作為研究對(duì)象,重點(diǎn)研究該系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理性操縱中所遇到的關(guān)鍵技術(shù)。雖然目前國(guó)外已經(jīng)研制出類(lèi)似的旋翼機(jī)構(gòu),但是至今為止,與本文研究對(duì)象相關(guān)的文獻(xiàn)資料很少,僅有的兩篇文章是對(duì)其工程應(yīng)用進(jìn)行的研究,并不涉及機(jī)理分析,自然也無(wú)法科學(xué)地進(jìn)行結(jié)構(gòu)、性能優(yōu)化與擴(kuò)展應(yīng)用。為了更進(jìn)一步全面深入地研究斜鉸旋翼技術(shù),本文通過(guò)建立可靠精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型,揭示斜鉸旋翼的變距機(jī)理,完成樣機(jī)的原理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)斜鉸旋翼的操縱控制,從機(jī)理上挖掘其潛在的推進(jìn)能力。本文具體內(nèi)容如下:首先,通過(guò)與傳統(tǒng)直升機(jī)操縱機(jī)構(gòu)對(duì)比,詳述斜鉸旋翼樣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,并揭示斜鉸旋翼周期變距機(jī)理,分析推進(jìn)單元的操縱特性,搭建試驗(yàn)樣機(jī)以及對(duì)應(yīng)的測(cè)控環(huán)境;然后,建立斜鉸旋翼非線性動(dòng)力學(xué)模型。使用D-H法,得出旋翼槳葉特有的揮舞運(yùn)動(dòng)規(guī)律;應(yīng)用牛頓歐拉法,建立其非線性動(dòng)力學(xué)模型;并針對(duì)未知參數(shù),通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),辨識(shí)得到完整的參數(shù)化模型;接著,從槳葉的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型入手,運(yùn)用小偏差方法對(duì)非線性模型進(jìn)行線... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1兩種旋翼式微型飛行器

涵道式無(wú)人機(jī)

圖1.3兩類(lèi)共軸雙旋翼

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3086986