旋翼無人機等飛行器控制系統(tǒng)的研制對質(zhì)量特性測量提出了高要求,而被測系統(tǒng)的柔性效應影響了傳統(tǒng)測量的有效性。本文以某型號旋翼無人機質(zhì)量特性測量為背景,從被測物體柔性與動態(tài)測量系統(tǒng)的耦合,以及重力變形帶來的傾側(cè)角約束出發(fā),對考慮柔性效應的測量方法的問題開展研究,并以某型號旋翼無人機質(zhì)量測量為背景,設(shè)計開發(fā)了質(zhì)量特性一體化測量系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下:建立了考慮柔性耦合效應的轉(zhuǎn)動慣量測量系統(tǒng)動力學,分析了柔性效應對轉(zhuǎn)動慣量測量結(jié)果的影響機理。以簡化系統(tǒng)為模型,建立了簡化系統(tǒng)振動動力學模型,求解了簡化系統(tǒng)的固有頻率,并對等效動力學方程進行了求解。對轉(zhuǎn)動慣量實際測量情況進行了分析,建立了轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)采集模型。結(jié)合等效動力學方程解的形式,提出了一種基于二分法的等效動力學解的求解算法,提高了計算效率與精度。結(jié)合轉(zhuǎn)動慣量數(shù)據(jù)采集模型,對扭桿最優(yōu)剛度系數(shù)的確定、光電門周期采集次數(shù)對測量精度的影響、光電門安裝位置對測量精度的影響、初始扭轉(zhuǎn)角度對測量精度的影響進行了特性分析,為質(zhì)量特性參數(shù)測量系統(tǒng)的研制提供了參考。建立了考慮傾側(cè)角約束的轉(zhuǎn)動慣量測量模型,并對局部和全局最優(yōu)測量角進行了研究。針對柔性度較大的待測物... 

【文章來源】：國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

不平衡力矩法原理示意圖

旋轉(zhuǎn)平衡法

多點稱重法

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]多組艙段質(zhì)量質(zhì)心測量設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張烈山.哈爾濱工業(yè)大學 2012
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[8]高精度小量程質(zhì)量特性集成測量方法及設(shè)備研究[D]. 趙玉凱.機械科學研究總院 2010
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[10]細長桿件質(zhì)量特性參數(shù)測量技術(shù)及設(shè)備研究[D]. 張磊樂.機械科學研究總院 2008



本文編號：3080723