針對(duì)高超聲速飛行器非仿射模型提出預(yù)設(shè)性能控制方法,設(shè)計(jì)了一種新型預(yù)設(shè)性能函數(shù)來保證控制器的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,通過構(gòu)造誤差轉(zhuǎn)化函數(shù)將最初的受限系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等效的不受限系統(tǒng)來簡(jiǎn)化控制器設(shè)計(jì).將高超聲速飛行器縱向動(dòng)力學(xué)模型分解為速度和高度子系統(tǒng)并分別設(shè)計(jì)控制律.對(duì)于高度子系統(tǒng),使用高階跟蹤微分器對(duì)誤差進(jìn)行估計(jì),引入模糊函數(shù)對(duì)未知項(xiàng)進(jìn)行逼近,避免了反演控制中的反復(fù)求導(dǎo);對(duì)于速度子系統(tǒng),直接根據(jù)預(yù)設(shè)性能函數(shù)設(shè)計(jì)比例積分控制器.所設(shè)計(jì)的控制律在參數(shù)不確定和干擾的情況下保證了期望的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度,同時(shí)降低了計(jì)算量.最后,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器的有效性. 

【文章來源】：北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,40(10)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

HFV受力示意圖

預(yù)設(shè)范圍示意圖

速度跟蹤響應(yīng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3079091