為了實(shí)現(xiàn)皮納衛(wèi)星的多故障在線檢測(cè),提出針對(duì)姿控系統(tǒng)的分層故障檢測(cè)方案.該方案將系統(tǒng)劃分為系統(tǒng)層和器件層,系統(tǒng)層基于衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型設(shè)計(jì)非線性觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)姿控分系統(tǒng)故障的全局監(jiān)測(cè);器件層利用動(dòng)力學(xué)模型設(shè)計(jì)數(shù)字動(dòng)力學(xué)陀螺,結(jié)合卡爾曼算法新息以及小波分析,實(shí)現(xiàn)故障的定位.通過(guò)分層檢測(cè),可以支持多器件故障的實(shí)時(shí)檢測(cè),能夠檢測(cè)常見(jiàn)的在軌姿態(tài)控制系統(tǒng)故障.仿真結(jié)果表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)多器件同時(shí)故障的檢測(cè),適應(yīng)突變、偏差、恒增益、輸出卡死等故障類型,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到92%,誤檢率低于2%;由于采用假設(shè)檢驗(yàn)取代閾值判斷,相對(duì)于常規(guī)小波閾值檢測(cè)方法,故障檢測(cè)結(jié)果的可靠性更高,適應(yīng)更多的故障類型,避免了閾值的選取問(wèn)題,且節(jié)省計(jì)算資源,無(wú)需大量的歷史信息,能夠滿足在線實(shí)時(shí)檢測(cè)要求. 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2020,54(04)北大核心

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本文編號(hào)：3076680