發(fā)布時(shí)間：2021-03-10 00:16

　　隨著科技水平的進(jìn)步,人們對(duì)于外太空的探索的需求愈加強(qiáng)烈、迫切,作為航天探索工具的航天器在探索的過程中起到了不可或缺的作用。在太空中的任務(wù)較為繁瑣,空間環(huán)境復(fù)雜,這對(duì)航天器的設(shè)計(jì)和研制提出了嚴(yán)格的要求。所以在地面進(jìn)行航天器的測(cè)試實(shí)驗(yàn)顯得尤為重要和必要,六自由度氣浮臺(tái)仿真系統(tǒng)試驗(yàn)就是其中之一。六自由度氣浮臺(tái)仿真系統(tǒng)包含軌道器和上升器,可充分模擬航天器在軌交會(huì)對(duì)接的過程,進(jìn)而有效地減少了測(cè)試的成本,而且可以進(jìn)一步優(yōu)化執(zhí)行任務(wù)的效果。為使交會(huì)對(duì)接的過程更加穩(wěn)定、迅速,本文將對(duì)軌道器的垂向補(bǔ)償控制系統(tǒng)和上平臺(tái)的質(zhì)心穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究。首先,針對(duì)于垂向氣浮軸承,分析了垂向控制整個(gè)運(yùn)行的過程,綜合考慮不同影響因素如氣膜阻力、電氣比例閥等對(duì)垂向控制系統(tǒng)的影響,采用部件級(jí)建模的方法,建立各部分的模型,并考慮滯后因素,結(jié)合整體受力,得到壓力控制系統(tǒng)模型和垂向位移控制系統(tǒng)模型。并仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)模型的可行性。其次,對(duì)于級(jí)聯(lián)控制系統(tǒng)的內(nèi)部壓力環(huán)路具有滯后回路的情況,Smith的預(yù)測(cè)控制被用于執(zhí)行補(bǔ)償控制。外環(huán)先采用數(shù)字增量式PID控制器,內(nèi)環(huán)采用Smith預(yù)估控制器對(duì)滯后環(huán)節(jié)進(jìn)行初步的補(bǔ)償控制。針對(duì)模型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

最重三軸氣浮臺(tái)之后，西方其他國家的許多科研機(jī)構(gòu)也開始對(duì)氣浮臺(tái)進(jìn)行研究研制，其

圖 1-2 由喬治亞理工學(xué)院研發(fā)的三自由度氣浮臺(tái)圖 1-3 由喬治亞理工學(xué)院研發(fā)的五自由度氣浮臺(tái)aduate School 于 2001 年成功研制出了全角度控制的三4 所示：圖 1-4 Naval Graduate School 研制的三軸氣浮臺(tái)

圖 1-3 由喬治亞理工學(xué)院研發(fā)的五自由度氣浮臺(tái)aduate School 于 2001 年成功研制出了全角度控制的三4 所示：圖 1-4 Naval Graduate School 研制的三軸氣浮臺(tái)歇根州立大學(xué)成功研發(fā)出的啞鈴型三軸氣浮臺(tái)[13]，如部分是鋁合金球軸承，連接著可以安放星載設(shè)備的鋼旋轉(zhuǎn)角度更大，其中的兩軸可實(shí)現(xiàn) 360 度旋轉(zhuǎn)，極大


本文編號(hào)：3073720