近些年來,無人機因其操作方便、成本低廉和機動性高等特點受到了國內外的廣泛關注,在軍工以及商業(yè)等領域得到了大規(guī)模的應用,隨著快遞行業(yè)的迅猛發(fā)展和用戶對快遞的極大需求,人們對快遞的時效要求越來越高,使得無人機在快遞行業(yè)有著廣闊的前景。因此,國內外各大物流公司都競相研究開發(fā)快遞無人機。自動巡航技術是快遞無人機的核心和關鍵技術之一。本文以快遞無人機的自動巡航問題為研究對象,在常規(guī)蟻群算法（ACO）的基礎上,首先研究和設計了一種帶黑區(qū)的蟻群算法和將A*&蟻群混合的算法,有效解決快遞無人機在自動巡航中需主動避開禁飛區(qū)和障礙物的問題;然后考慮高度這一重要因素,將二維蟻群算法進行拓展,研究了一種用于快遞無人機航跡規(guī)劃的三維蟻群算法,主要內容如下:（1）設計并制作了用于運送快遞的四旋翼無人機,通過加入一些常規(guī)無人機的共性模塊使得無人機具有運送快遞、自動巡航和沿指定航跡巡航的功能。（2）在比較分析了遺傳算法與蟻群算法的基礎上,選擇蟻群算法作為無人機航跡規(guī)劃的基礎算法,解決了無人機多任務航跡規(guī)劃的問題。通過兩種算法的效果對比分析能夠說明蟻群算法更適合快遞無人機的航跡規(guī)劃。（3）設計了一種引入黑區(qū)的改... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學湖北省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機噴火清除高壓電線上的異物

作人員先確定巡檢航線，再使用使用掛載噴火器將可燃異物點本也提高了安全性。環(huán)保中的應用。在電力基礎設置勘探，傳統(tǒng)方式為人工或者或間長，衛(wèi)星地圖精度達不到要精確地量算出電力設備與環(huán)境復措施落實情況，有效地提取[1]。通過拍攝的圖片加以后期數(shù)施工的效率，基礎設施示意圖如

作[1]。通過拍攝的圖片加以后期數(shù)施施工的效率，基礎設施示意圖如圖 1-2 無人機拍攝電力施工示意圖中的應用�？爝f業(yè)需要的時效性活、較大的承重和高效等性質，正。通過增加電池容量和更智能的控更加輕巧但容量更大的石墨烯電池機示意圖。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于智能優(yōu)化算法的無人機航跡規(guī)劃若干關鍵技術研究[D]. 胡中華.南京航空航天大學 2011
[2]蟻群優(yōu)化理論在無人機戰(zhàn)術控制中的應用研究[D]. 陳巖.國防科學技術大學 2007

碩士論文
[1]四旋翼無人機控制系統(tǒng)設計[D]. 王文建.新疆大學 2017
[2]物流配送TSP問題的研究[D]. 李俊緯.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[3]游戲人工智能中A*算法的應用研究[D]. 賈森浩.杭州電子科技大學 2017
[4]四旋翼無人機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 許喆.南京理工大學 2017
[5]四旋翼無人機自主飛行控制系統(tǒng)設計與開發(fā)[D]. 張婧.海南大學 2015
[6]四旋翼無人機自主控制系統(tǒng)設計[D]. 馮旭光.內蒙古科技大學 2014
[7]混合遺傳算法和模擬退火算法在TSP中的應用研究[D]. 劉錦.華南理工大學 2014
[8]多旋翼無人機的嵌入式自主飛行控制系統(tǒng)設計[D]. 徐金琦.南京信息工程大學 2014
[9]四旋翼無人機自主控制系統(tǒng)研究[D]. 殷強.天津大學 2012
[10]基于改進的遺傳蟻群混合算法的TSP問題求解研究[D]. 吳興健.大連海事大學 2011



本文編號：3071985