針對旋翼無人機進行電力桿塔巡檢,對特定部件精準檢查,結合無人機的運動特性,提出一種重定位拍照系統(tǒng)。融合視覺和GPS坐標解算出無人機定位偏差,控制無人機姿態(tài)微調,使得對電力桿塔相同部件的巡檢圖片拍攝角一致,并提出了相似度作為重定位效果的評價方法。重定位拍照系統(tǒng)能給機器學習模型提供高質量的巡檢數據,提高桿塔故障檢出的效率。 

【文章來源】：科技通報. 2020,36(10)

【文章頁數】：4 頁

【部分圖文】：

微調無人機位姿框架

對極幾何原理

基于電力桿塔巡檢的無人機重定位拍照系統(tǒng)輸出高質量的巡檢圖片，有效彌補了機器學習方法故障識別率不高的問題。另外重定位拍攝的圖片無需人工標注待檢區(qū)域，大幅度提高巡檢效率。長期對電力桿塔同一部位巡檢的數據，可以進一步分析故障的演變規(guī)律，提前做好運維工作，保證供電安全。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3070007