本文利用非線性振動理論和時滯主動控制理論來設計起落架的非線性減振結構和主動減振控制模塊。首先介紹了飛機起落架及其發(fā)展歷程、布局、結構以及產生的問題和本文研究的原因、內容及創(chuàng)新點,并對各個理論方法進行大致介紹。然后對起落架模型簡化得到統(tǒng)一模型并對其進行一般化推廣,研究得到該模型的單共振、復合共振規(guī)律,理論分析研究各小參數(shù)物理項對其穩(wěn)態(tài)運動的穩(wěn)定性的影響,并總結得到了一個系統(tǒng)穩(wěn)定性判定和計算時滯穩(wěn)定區(qū)間的方法。接著研究了外激勵存在下各小參數(shù)物理項在穩(wěn)定區(qū)間內的不同組合對系統(tǒng)振幅的影響以及各小參數(shù)物理項的系數(shù)和階數(shù)不同時對系統(tǒng)振幅的影響,并得出規(guī)律。隨后設計了一個1:5的內共振非線性系統(tǒng)起落架模型以研究線性時滯項中時滯反饋增益系數(shù)和時滯量對減振的影響,接著設計了一個1:3的內共振非線性系統(tǒng)起落架模型以研究一般時滯項中時滯階數(shù)和多個時滯項的組合對減振的影響。文中的理論推導和結論均用MATHEMATICA軟件進行了近似解析計算和數(shù)值模擬驗證,并與WINPP軟件進行了對比。解析解與數(shù)值模擬吻合的很好。 

【文章來源】：南昌航空大學江西省

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 飛機起落架介紹
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 相關理論介紹
        1.3.1 減振方式介紹
        1.3.2 非線性理論介紹
        1.3.3 時滯理論介紹
    1.4 本文研究目的及內容
    1.5 本文創(chuàng)新點
第二章 起落架振動結構模型與動力學基本理論
    2.1 起落架振動結構模型的建立
    2.2 研究非線性振動系統(tǒng)的理論介紹
    2.3 系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判斷理論
    2.4 數(shù)值計算和數(shù)值模擬軟件介紹
    2.5 本章小結
第三章 二自由度系統(tǒng)一般模型減振理論研究
    3.1 一般模型運動微分方程的建立
    3.2 攝動分析
    3.3 單共振與復合共振規(guī)律
    3.4 各小參數(shù)項對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運動的影響分析
        3.4.1 單獨各項對系統(tǒng)的影響
        3.4.2 外激勵與其余各項兩兩組合時對系統(tǒng)的影響
        3.4.3 外激勵與其余項不同組合時對系統(tǒng)的影響
        3.4.4 總結的規(guī)律示意圖
        3.4.5 阻尼項、剛度項、時滯項階數(shù)變化時對系統(tǒng)的影響
    3.5 數(shù)值模擬驗證上述理論推導的結論
        3.5.1 單獨各項對系統(tǒng)的影響
        3.5.2 外激勵與其余各項兩兩組合時對系統(tǒng)的影響
        3.5.3 外激勵與其余項不同組合時對系統(tǒng)的影響
        3.5.4 驗證第二類結論
        3.5.5 驗證第三類結論
        3.5.6 驗證第四類結論
    3.6 用WINPP軟件進行對比驗證
        3.6.1 驗證第一類結論
        3.6.2 驗證第二、三、四類結論
    3.7 利用多尺度近似解析計算驗證數(shù)值模擬結論
        3.7.1 驗證第一類結論
        3.7.2 驗證第二、三、四類結論
    3.8 本章小結
第四章 非線性系統(tǒng)線性時滯控制減振研究
    4.1 起落架系統(tǒng)運動微分方程的建立
    4.2 非線性系統(tǒng)的多尺度分析方法
    4.3 外激勵頻率接近振動系統(tǒng)一階模態(tài)下振動方程的平衡解及其穩(wěn)定性
    4.4 非線性系統(tǒng)時滯反饋的控制研究
    4.5 數(shù)值模擬
    4.6 本章總結
第五章 非線性系統(tǒng)一般時滯控制減振研究
    5.1 起落架系統(tǒng)運動微分方程的建立
    5.2 非線性系統(tǒng)的多尺度分析方法
    5.3 系統(tǒng)振動方程的平衡解及其穩(wěn)定性
    5.4 非線性系統(tǒng)時滯反饋的控制研究
    5.5 數(shù)值模擬
    5.6 本章總結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文及參加的科研情況
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]飛機起落架磁流變減擺器的設計流程[J]. 祝世興,楊云鵬.  液壓與氣動. 2016(10)
[2]基于磁流變的飛機起落架緩沖控制及仿真分析[J]. 傅莉,劉濤,王東政,胡為.  計算機仿真. 2014(12)
[3]航空輪胎的發(fā)展概況(一)[J]. 李漢堂.  橡膠科技. 2013(01)
[4]基于起落架磁流變減震器的實驗建模與控制策略研究[J]. 祝世興,白玉.  液壓與氣動. 2008(10)
[5]飛機起落架半主動控制仿真研究[J]. 范偉,聶宏.  計算機仿真. 2006(11)
[6]半主動控制起落架緩沖性能初步研究[J]. 劉暉,顧宏斌,吳東蘇.  航空學報. 2006(05)
[7]時滯控制及其應用[J]. 鐘慶昌,謝劍英.  控制理論與應用. 2002(04)
[8]非線性時滯動力系統(tǒng)的研究進展[J]. 胡海巖,王在華.  力學進展. 1999(04)
[9]萊特兄弟“飛行者一號”的遭遇[J]. 李成智.  航空史研究. 1997(01)

博士論文
[1]飛機起落架著陸動力學分析及減震技術研究[D]. 魏小輝.南京航空航天大學 2005

碩士論文
[1]時滯反饋控制對懸臂輸液管系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響[D]. 袁芳.同濟大學 2008
[2]飛機前起落架結構細節(jié)耐久性設計[D]. 馬魁江.南京航空航天大學 2008



本文編號：3046120