本文利用非線性振動(dòng)理論和時(shí)滯主動(dòng)控制理論來設(shè)計(jì)起落架的非線性減振結(jié)構(gòu)和主動(dòng)減振控制模塊。首先介紹了飛機(jī)起落架及其發(fā)展歷程、布局、結(jié)構(gòu)以及產(chǎn)生的問題和本文研究的原因、內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn),并對(duì)各個(gè)理論方法進(jìn)行大致介紹。然后對(duì)起落架模型簡(jiǎn)化得到統(tǒng)一模型并對(duì)其進(jìn)行一般化推廣,研究得到該模型的單共振、復(fù)合共振規(guī)律,理論分析研究各小參數(shù)物理項(xiàng)對(duì)其穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性的影響,并總結(jié)得到了一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性判定和計(jì)算時(shí)滯穩(wěn)定區(qū)間的方法。接著研究了外激勵(lì)存在下各小參數(shù)物理項(xiàng)在穩(wěn)定區(qū)間內(nèi)的不同組合對(duì)系統(tǒng)振幅的影響以及各小參數(shù)物理項(xiàng)的系數(shù)和階數(shù)不同時(shí)對(duì)系統(tǒng)振幅的影響,并得出規(guī)律。隨后設(shè)計(jì)了一個(gè)1:5的內(nèi)共振非線性系統(tǒng)起落架模型以研究線性時(shí)滯項(xiàng)中時(shí)滯反饋增益系數(shù)和時(shí)滯量對(duì)減振的影響,接著設(shè)計(jì)了一個(gè)1:3的內(nèi)共振非線性系統(tǒng)起落架模型以研究一般時(shí)滯項(xiàng)中時(shí)滯階數(shù)和多個(gè)時(shí)滯項(xiàng)的組合對(duì)減振的影響。文中的理論推導(dǎo)和結(jié)論均用MATHEMATICA軟件進(jìn)行了近似解析計(jì)算和數(shù)值模擬驗(yàn)證,并與WINPP軟件進(jìn)行了對(duì)比。解析解與數(shù)值模擬吻合的很好。 

【文章來源】：南昌航空大學(xué)江西省

【文章頁數(shù)】：117 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 飛機(jī)起落架介紹
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 相關(guān)理論介紹
        1.3.1 減振方式介紹
        1.3.2 非線性理論介紹
        1.3.3 時(shí)滯理論介紹
    1.4 本文研究目的及內(nèi)容
    1.5 本文創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 起落架振動(dòng)結(jié)構(gòu)模型與動(dòng)力學(xué)基本理論
    2.1 起落架振動(dòng)結(jié)構(gòu)模型的建立
    2.2 研究非線性振動(dòng)系統(tǒng)的理論介紹
    2.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判斷理論
    2.4 數(shù)值計(jì)算和數(shù)值模擬軟件介紹
    2.5 本章小結(jié)
第三章 二自由度系統(tǒng)一般模型減振理論研究
    3.1 一般模型運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
    3.2 攝動(dòng)分析
    3.3 單共振與復(fù)合共振規(guī)律
    3.4 各小參數(shù)項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)的影響分析
        3.4.1 單獨(dú)各項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.4.2 外激勵(lì)與其余各項(xiàng)兩兩組合時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.4.3 外激勵(lì)與其余項(xiàng)不同組合時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.4.4 總結(jié)的規(guī)律示意圖
        3.4.5 阻尼項(xiàng)、剛度項(xiàng)、時(shí)滯項(xiàng)階數(shù)變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響
    3.5 數(shù)值模擬驗(yàn)證上述理論推導(dǎo)的結(jié)論
        3.5.1 單獨(dú)各項(xiàng)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.5.2 外激勵(lì)與其余各項(xiàng)兩兩組合時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.5.3 外激勵(lì)與其余項(xiàng)不同組合時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響
        3.5.4 驗(yàn)證第二類結(jié)論
        3.5.5 驗(yàn)證第三類結(jié)論
        3.5.6 驗(yàn)證第四類結(jié)論
    3.6 用WINPP軟件進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證
        3.6.1 驗(yàn)證第一類結(jié)論
        3.6.2 驗(yàn)證第二、三、四類結(jié)論
    3.7 利用多尺度近似解析計(jì)算驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)論
        3.7.1 驗(yàn)證第一類結(jié)論
        3.7.2 驗(yàn)證第二、三、四類結(jié)論
    3.8 本章小結(jié)
第四章 非線性系統(tǒng)線性時(shí)滯控制減振研究
    4.1 起落架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
    4.2 非線性系統(tǒng)的多尺度分析方法
    4.3 外激勵(lì)頻率接近振動(dòng)系統(tǒng)一階模態(tài)下振動(dòng)方程的平衡解及其穩(wěn)定性
    4.4 非線性系統(tǒng)時(shí)滯反饋的控制研究
    4.5 數(shù)值模擬
    4.6 本章總結(jié)
第五章 非線性系統(tǒng)一般時(shí)滯控制減振研究
    5.1 起落架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
    5.2 非線性系統(tǒng)的多尺度分析方法
    5.3 系統(tǒng)振動(dòng)方程的平衡解及其穩(wěn)定性
    5.4 非線性系統(tǒng)時(shí)滯反饋的控制研究
    5.5 數(shù)值模擬
    5.6 本章總結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加的科研情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于起落架磁流變減震器的實(shí)驗(yàn)建模與控制策略研究[J]. 祝世興,白玉.  液壓與氣動(dòng). 2008(10)
[5]飛機(jī)起落架半主動(dòng)控制仿真研究[J]. 范偉,聶宏.  計(jì)算機(jī)仿真. 2006(11)
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博士論文
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碩士論文
[1]時(shí)滯反饋控制對(duì)懸臂輸液管系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響[D]. 袁芳.同濟(jì)大學(xué) 2008
[2]飛機(jī)前起落架結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)耐久性設(shè)計(jì)[D]. 馬魁江.南京航空航天大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3046120