隨著計(jì)算機(jī)、信號處理和人工智能等高新技術(shù)的迅速發(fā)展,加上各類新設(shè)備的相繼問世,分布式飛行器網(wǎng)絡(luò)（包括無人機(jī)群、分布式星群等）憑借著其高效、靈活的偵查、搜索等多種能力正被廣泛運(yùn)用于數(shù)據(jù)采集、人員搜救、氣象監(jiān)測、資源勘察、軍事巡航等領(lǐng)域,受到各國的高度重視。隨著功能的擴(kuò)展和任務(wù)的延伸,必然要求分布式飛行器具有協(xié)同編隊(duì)飛行的能力,組成一個(gè)多跳、自治的移動自組織網(wǎng)絡(luò),從而能夠高效的完成不同種類的任務(wù)。然而,現(xiàn)有的自組網(wǎng)路由協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的感知能力不足,不能夠很好地適應(yīng)分布式飛行器高速運(yùn)動、應(yīng)用場景多變等特點(diǎn)。因此,為了提升分布式飛行器的網(wǎng)絡(luò)性能,亟需設(shè)計(jì)一種能夠滿足不同場景需求的自適應(yīng)路由協(xié)議。針對該需求,本文主要做了以下兩方面工作:首先,針對分布式飛行器工作在高機(jī)動的場景下（如協(xié)同執(zhí)行軍事任務(wù)或勘測復(fù)雜的地形地貌等）,可能會面臨任務(wù)種類的動態(tài)調(diào)整、受到外部攻擊或者工作環(huán)境惡劣、不確定性大等問題,這些問題會導(dǎo)致分布式飛行器的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)型發(fā)生主動式或被動式的不定變化,最終使得網(wǎng)絡(luò)性能急劇下降。為了改善這種情況,本文在傳統(tǒng)的自組網(wǎng)路由協(xié)議OLSR的基礎(chǔ)上,提出了一種能夠感知編隊(duì)構(gòu)型變化的動態(tài)適變路由協(xié)... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1分布式飛行器應(yīng)用場景示意圖

圖 1.2 現(xiàn)有 MANET 的路由協(xié)議分類（1）靜態(tài)路由是指預(yù)先計(jì)算和裝載好飛行器節(jié)點(diǎn)所需的路由表，使得每個(gè)節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，固定地按照設(shè)定好的路徑進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，這種方法對于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)變化的場景來說并不適用。典型的靜態(tài)路由協(xié)議有兩種：負(fù)載攜帶和傳遞路由[14]（Load Carry And DeliverRouting，LCAD）和數(shù)據(jù)中心路由[15]（Data Cenmc Routing，DCR）。（2）主動式路由主動式路由，也就是基于表驅(qū)動式的路由，主要利用路由表儲存網(wǎng)絡(luò)中的路由信息，優(yōu)點(diǎn)是可以快速地掌握數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂�，傳輸�(shù)难舆t低，但由于需要周期性地廣播節(jié)點(diǎn)所知的信息以維護(hù)路由表，所以網(wǎng)絡(luò)的控制開銷較大，常用的兩種表驅(qū)動式路由為優(yōu)化的鏈路狀態(tài)路由協(xié)議（Optimized Link State Routing，OLSR）[16]和目的序列距離矢量路由（Destination Sequenced Distance Vector Routing，DSDV）[17]；（3）反應(yīng)式路由反應(yīng)式路由也稱作按需路由，它不必像表驅(qū)動式路由協(xié)議需要周期地維護(hù)路由，

屬于一種標(biāo)準(zhǔn)化的表驅(qū)動式路由協(xié)議，經(jīng)由鏈路狀態(tài)算法優(yōu)其他洪泛控制信息的表驅(qū)動式協(xié)議不同，OLSR 協(xié)議利用了一種多點(diǎn)中控制分組的洪泛范圍——每個(gè)節(jié)點(diǎn)僅在它的對稱一跳鄰居節(jié)點(diǎn)當(dāng)中選為其到達(dá)兩跳節(jié)點(diǎn)的多點(diǎn)中繼節(jié)點(diǎn)，也稱作 MPR（Multi Point Relay）點(diǎn)則成為這些 MPR 的多點(diǎn)中繼選擇節(jié)點(diǎn)（MPR Selector），唯有 MP發(fā)該節(jié)點(diǎn)它發(fā)送的拓?fù)淇刂品纸M；同時(shí)也大大地壓縮了路由控制分組的無需發(fā)布它與所有一跳鄰居節(jié)點(diǎn)之間的鏈路信息，而僅需發(fā)布與其多點(diǎn)之間的鏈路信息。LSR 協(xié)議里有兩種控制分組——HELLO 分組、TC（Topology ControlELLO 分組用于鏈路感知和鄰居節(jié)點(diǎn)的偵聽，TC 分組的作用是提供網(wǎng)。HELLO 分組僅僅在節(jié)點(diǎn)的一跳范圍內(nèi)廣播，而 TC 分組必須由被選廣播、轉(zhuǎn)發(fā)到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。兩種控制分組里都有著序列號，利用序列號以很容易地判斷收到的控制分組是否為最新，從而避免了路由環(huán)路的 分組和 TC 分組的格式分別如圖 1.3 和圖 1.4 所示：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3039696