隨著我國航天事業(yè)的快速發(fā)展,火箭發(fā)射的頻率也逐年上升,對于火箭的質(zhì)量要求也逐漸提高。電液伺服系統(tǒng)是火箭的核心部分,直接影響著發(fā)射的成功率。噴嘴擋板伺服閥是火箭電液伺服系統(tǒng)中的核心部件,其特性的優(yōu)劣與伺服閥線圈纏繞的質(zhì)量高低有關(guān)。目前噴嘴擋板伺服閥線圈的繞制,很大程度上依賴人力,很難實(shí)現(xiàn)自動化繞制。雖然目前有一些線圈的纏繞設(shè)備,但是針對較細(xì)線徑漆包線,由于干擾和誤差很難實(shí)現(xiàn)層數(shù)較多的緊密纏繞。因此,纏繞過程中常發(fā)生線圈紊亂的現(xiàn)象,需要人工時刻監(jiān)測,手動制動后進(jìn)行調(diào)整。工人的工作量較大,線圈繞制周期長,導(dǎo)致制作成本較高。此外,人工肉眼監(jiān)測線圈繞制過程中,無法保證及時排除繞線中出現(xiàn)的故障,可能因?yàn)橹苿友诱`導(dǎo)致整個繞制過程失敗。針對噴嘴擋板伺服閥線圈纏繞過程中的以上要求,在對線圈繞制過程進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上研制自動纏繞設(shè)備,開發(fā)用戶控制軟件,建立視覺檢測系統(tǒng),優(yōu)化控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)線圈纏繞的自動化、高質(zhì)量以及高效率。依據(jù)線圈纏繞運(yùn)動基本原理,完成線圈纏繞設(shè)備硬件系統(tǒng)和張力控制系統(tǒng)的設(shè)計及搭建。針對線圈纏繞運(yùn)動特性,完成直線進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)行速度規(guī)劃,并且搭建以STM32為核心的控制系統(tǒng)�；谶吘墮z測算法,通... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

立式繞線設(shè)備并線纏繞示意圖

圖 1-2 細(xì)微空心繞線機(jī)構(gòu)示意圖[4]西寧和符曉輝針對牽引變壓器線圈研制繞制設(shè)備，備硬件系統(tǒng)由主機(jī)和放線車兩大機(jī)構(gòu)組成。主機(jī)置及固定尾座。放線車機(jī)構(gòu)包括 6 個兩組原材料置[5]。該設(shè)備研制成功后被北車大同 ABB 有限公進(jìn)口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了廠家對成品線圈的基本需求。圖 1-3 牽引變壓器線圈研制繞制設(shè)備側(cè)視簡圖[5]

圖 1-3 牽引變壓器線圈研制繞制設(shè)備側(cè)視簡圖[5]田健男等人研制了一種精密繞線設(shè)備，該設(shè)備的控制動完成全部生產(chǎn)，包括：自動上料，恒定張力送線，初實(shí)時在線檢測、第二點(diǎn)焊接、阻值檢測等工序[6]。來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)的陳劍簫研制出一種運(yùn)載低溫電磁構(gòu)如圖 1-4 所示。此設(shè)備實(shí)現(xiàn)線徑 0.37mm 線圈纏繞過恒定張力自動控制等功能。能夠適用于纏繞多品種、

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于局部圖像特征的圖像檢測方法研究及應(yīng)用[D]. 楊凱.山東中醫(yī)藥大學(xué) 2016
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[4]基于亞像素的圖像檢測方法與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 艾紅干.中南大學(xué) 2012
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本文編號：2986300