航空發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)姿安裝的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-01-13 15:52
航空發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)于飛機(jī)的“心臟”,它對(duì)航空飛機(jī)的性能、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性具有不可忽視的影響。發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝工作是飛機(jī)裝配非常重要的環(huán)節(jié),而其重量和體積大,外部布局十分復(fù)雜,并且安裝空間小,導(dǎo)致其在安裝的過(guò)程中遇到明顯的阻礙。當(dāng)前,我國(guó)諸多企業(yè)是通過(guò)人工手動(dòng)操作液壓設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝工作,很難做到精確地調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位姿,存在耗費(fèi)人力成本、難以保證安裝精度和效率、易出現(xiàn)事故等不足。本研究為處理航空發(fā)動(dòng)機(jī)安裝過(guò)程中精度低、安裝效率低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了優(yōu)化的安裝工藝,并綜合本研究提出的新型自動(dòng)調(diào)姿安裝方法,完成了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)姿安裝的設(shè)計(jì)及應(yīng)用工作。調(diào)姿平臺(tái)采用雙層結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)“3+2”的自由度自動(dòng)調(diào)姿。平臺(tái)上層采用2組精密伺服電機(jī)及精密直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌與精密滾珠絲杠組成精密平移系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)姿平臺(tái)的縱向和橫向的2個(gè)自由度;下層采用4組精密電動(dòng)伺服缸組成精密升降系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)姿平臺(tái)的俯仰、側(cè)滾、升降3個(gè)自由度的精密定位與調(diào)姿。采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及相位法激光測(cè)距雙冗余設(shè)計(jì)方式測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)于飛機(jī)的空間位置,測(cè)量的數(shù)據(jù)輸入到調(diào)姿控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算后向電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令,...
【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
飛機(jī)裝配的仿真界面
西方某公司加工飛機(jī)蒙皮用的柔性工裝
飛機(jī)結(jié)構(gòu)加工用的龍門鉆鉚系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]飛機(jī)數(shù)字化柔性裝配的重點(diǎn)技術(shù)和發(fā)展[J]. 齊學(xué)智. 科技風(fēng). 2016(18)
[2]大飛機(jī)數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)[J]. 韓志仁. 航空制造技術(shù). 2016(Z1)
[3]大型飛機(jī)數(shù)字化裝配在線測(cè)量技術(shù)研究[J]. 王巍,俞鴻均,安宏喜,谷天慧. 航空制造技術(shù). 2015(07)
[4]飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳雪梅,劉順濤. 航空制造技術(shù). 2014(Z1)
[5]飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化對(duì)接安裝工藝研究[J]. 李洋,謝曦鵬. 裝備制造技術(shù). 2013(09)
[6]基于數(shù)字樣機(jī)的民用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置確定方法研究[J]. 朱巖,田宏星. 航空科學(xué)技術(shù). 2013(01)
[7]基于激光雷達(dá)、iGPS的飛機(jī)水平測(cè)量技術(shù)研究[J]. 李麗娟,林雪竹,周娜,劉琦. 航空制造技術(shù). 2012(22)
[8]iGPS測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 郭洪杰,王碧玲,趙建國(guó). 航空制造技術(shù). 2012(11)
[9]飛機(jī)調(diào)姿測(cè)量點(diǎn)的激光跟蹤儀可視化定位[J]. 汪亮,邢宏文,李瀧杲,黃翔. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(S1)
[10]自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制[J]. 戴家隆,沈建新,田威,廖文和,王杭,劉勇. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(S1)
博士論文
[1]飛機(jī)機(jī)身數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)控安裝架車的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析[D]. 雷海峰.大連理工大學(xué) 2013
[2]基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D]. 王一軍.浙江大學(xué) 2012
[3]基于PC的工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)[D]. 王杭.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]自動(dòng)鉆鉚機(jī)數(shù)控托架控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[D]. 聶欽博.南京航空航天大學(xué) 2012
[5]飛機(jī)大部件對(duì)接中的自動(dòng)測(cè)量技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 季紅俠.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]大飛機(jī)數(shù)字化水平測(cè)量系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 林雪竹.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2011
[7]飛機(jī)艙段對(duì)接裝配容差分析建模及工藝優(yōu)化[D]. 周曈.上海交通大學(xué) 2011
[8]飛機(jī)水平測(cè)量中的數(shù)字化應(yīng)用[D]. 張揭.電子科技大學(xué) 2011
[9]飛機(jī)翼身對(duì)接中的自動(dòng)定位技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 李旭龍.南京航空航天大學(xué) 2011
[10]飛機(jī)機(jī)身裝配工藝及仿真技術(shù)研究[D]. 林美安.南京航空航天大學(xué) 2010
本文編號(hào):2975141
【文章來(lái)源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
飛機(jī)裝配的仿真界面
西方某公司加工飛機(jī)蒙皮用的柔性工裝
飛機(jī)結(jié)構(gòu)加工用的龍門鉆鉚系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]飛機(jī)數(shù)字化柔性裝配的重點(diǎn)技術(shù)和發(fā)展[J]. 齊學(xué)智. 科技風(fēng). 2016(18)
[2]大飛機(jī)數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)[J]. 韓志仁. 航空制造技術(shù). 2016(Z1)
[3]大型飛機(jī)數(shù)字化裝配在線測(cè)量技術(shù)研究[J]. 王巍,俞鴻均,安宏喜,谷天慧. 航空制造技術(shù). 2015(07)
[4]飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 陳雪梅,劉順濤. 航空制造技術(shù). 2014(Z1)
[5]飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化對(duì)接安裝工藝研究[J]. 李洋,謝曦鵬. 裝備制造技術(shù). 2013(09)
[6]基于數(shù)字樣機(jī)的民用飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝位置確定方法研究[J]. 朱巖,田宏星. 航空科學(xué)技術(shù). 2013(01)
[7]基于激光雷達(dá)、iGPS的飛機(jī)水平測(cè)量技術(shù)研究[J]. 李麗娟,林雪竹,周娜,劉琦. 航空制造技術(shù). 2012(22)
[8]iGPS測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J]. 郭洪杰,王碧玲,趙建國(guó). 航空制造技術(shù). 2012(11)
[9]飛機(jī)調(diào)姿測(cè)量點(diǎn)的激光跟蹤儀可視化定位[J]. 汪亮,邢宏文,李瀧杲,黃翔. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(S1)
[10]自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)柔性控制[J]. 戴家隆,沈建新,田威,廖文和,王杭,劉勇. 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(S1)
博士論文
[1]飛機(jī)機(jī)身數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉楚輝.浙江大學(xué) 2011
碩士論文
[1]航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)控安裝架車的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析[D]. 雷海峰.大連理工大學(xué) 2013
[2]基于工業(yè)機(jī)器人的飛機(jī)壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D]. 王一軍.浙江大學(xué) 2012
[3]基于PC的工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)[D]. 王杭.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]自動(dòng)鉆鉚機(jī)數(shù)控托架控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[D]. 聶欽博.南京航空航天大學(xué) 2012
[5]飛機(jī)大部件對(duì)接中的自動(dòng)測(cè)量技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 季紅俠.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]大飛機(jī)數(shù)字化水平測(cè)量系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 林雪竹.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2011
[7]飛機(jī)艙段對(duì)接裝配容差分析建模及工藝優(yōu)化[D]. 周曈.上海交通大學(xué) 2011
[8]飛機(jī)水平測(cè)量中的數(shù)字化應(yīng)用[D]. 張揭.電子科技大學(xué) 2011
[9]飛機(jī)翼身對(duì)接中的自動(dòng)定位技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D]. 李旭龍.南京航空航天大學(xué) 2011
[10]飛機(jī)機(jī)身裝配工藝及仿真技術(shù)研究[D]. 林美安.南京航空航天大學(xué) 2010
本文編號(hào):2975141
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