目前,飛機線束自動布線系統(tǒng)所用線纜需經(jīng)打標機打印線纜標識,并制成整捆的線纜。但是,這種整捆的線纜不滿足飛機線束自動布線系統(tǒng)的線纜規(guī)格,需再次將其重新繞制成指定長度規(guī)格的線盤。本文設(shè)計了一種能夠與打標機協(xié)同工作的繞線機,使得線纜能夠一次性打標、繞制完成,免去了再次繞制的環(huán)節(jié)。為了保證繞線機與打標機能夠同步工作,需要繞線機具有較高的隨動性。為此,本文提出了一種高隨動性繞線機的設(shè)計方案,研究了多電機的同步控制方法并進行了仿真分析;改進了現(xiàn)有的偏差耦合控制方法,提出了一種基于模糊控制的偏差耦合控制方法;實現(xiàn)了高隨動性繞線機的樣機,并進行了聯(lián)機測試。結(jié)果表明,本文提出的高隨動性繞線機能夠有效的實現(xiàn)與打標機的協(xié)同工作,極大地提高了飛機線束自動布線系統(tǒng)中線盤的繞線效率。本文的主要工作如下:制定了高隨動繞線機的總體設(shè)計方案,介紹了幾個關(guān)鍵部分的構(gòu)造以及運行的理論基礎(chǔ)。探討、采用并構(gòu)建了電機模型,擬定了高隨動繞線機用多伺服電機協(xié)調(diào)同步驅(qū)動的控制方案。針對多伺服電機協(xié)調(diào)同步控制問題,本文對多伺服電機協(xié)調(diào)同步控制的三種主要控制方式:主從控制、并行控制和偏差耦合控制進行了仿真分析對比。發(fā)現(xiàn)偏差耦合控制在多伺服... 

【文章來源】：長春理工大學吉林省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

繞線機裝配圖

檢測到動滑輪的位置快要達到設(shè)定的上臨界值時，會給控制系統(tǒng)給送線電機和繞線電機速度調(diào)整信號，通過速度控動滑輪的位置始終處于中間的安全區(qū)域。通過儲線機構(gòu)中與送線電機的速度調(diào)整準備足夠的時間，實現(xiàn)了繞線機的模型圖如圖 2.4 所示。

圖 2.6 排線機構(gòu)三維模型圖.3 排線原理本文研究的高隨動性繞線機繞線方式屬于平繞機中的一種排線方式，平繞機排線運動規(guī)律如圖 2.7 所示：分析圖 2.7 的幾何關(guān)系和速度可得公式(2.2)：n wh wh lv v= ：nh 是法向的匝間距離；hv 是排線系統(tǒng)中導向輪的擺動速度；wl 為線圈骨架wv 為繞線輪的速度。由上式(2.2)易知，若確保排線緊密均勻，在繞制任何一匝線圈的過程中，應(yīng)控不變，wwlv為繞線骨架旋轉(zhuǎn)一周所需時間。在繞制線圈的每一層的時侯，hv 要恒定，也就是說，繞線主軸電機的角位移與排線機構(gòu)的位移應(yīng)存在某種特定聯(lián)，為了讓繞線主軸和排線機構(gòu)能夠嚴格地同步運行我們采用二軸線性插補電機進行控制。

【參考文獻】：
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本文編號：2954016