民用飛機(jī)IRS/GNSS緊組合運(yùn)動對準(zhǔn)及完好性技術(shù)研究
發(fā)布時間:2020-12-27 19:05
慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)是民用飛機(jī)航空電子系統(tǒng)的重要組成部分,它可以實(shí)時提供飛機(jī)的姿態(tài)、速度、位置等信息,是民機(jī)安全飛行的重要保障。隨著民用飛機(jī)對安全性要求的進(jìn)一步提高,對慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的可靠性也提出了更高要求。產(chǎn)品需要具備的兩個功能是:在外部信息的輔助下,系統(tǒng)具備運(yùn)動對準(zhǔn)的能力;系統(tǒng)具有完好性監(jiān)測能力。本文針對上述兩點(diǎn)進(jìn)行研究,為推進(jìn)我國民用飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)國產(chǎn)化提供技術(shù)支撐。根據(jù)新一代空中交通管理的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,本文首先分析了民機(jī)對慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)提出的需求。針對慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)在進(jìn)近階段無法單獨(dú)完成導(dǎo)航任務(wù)的情況,提出采用緊組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息融合提升導(dǎo)航系統(tǒng)適應(yīng)能力的思路。然后分析了傳統(tǒng)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的原理,指出其在運(yùn)動狀態(tài)下無法完成初始對準(zhǔn)的原因。最后對接收機(jī)自主完好性監(jiān)測方法進(jìn)行分析,指出其在雙星故障檢測中存在的主要問題。針對運(yùn)動狀態(tài)下傳統(tǒng)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)難以完成初始對準(zhǔn)的問題,本文提出了一種通過大氣數(shù)據(jù)輔助慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)獲取水平姿態(tài)的方法,再通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取的飛機(jī)速度信息來估算航向角,解決了運(yùn)動情況初始姿態(tài)獲取困難的問題。然后針對高緯度地區(qū)陀螺無法精確測量地球自轉(zhuǎn)角速度而導(dǎo)致運(yùn)動對準(zhǔn)難度增大...
【文章來源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)
民機(jī)小型高可靠通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)企業(yè)壟斷,其主要產(chǎn)品如圖 1.1 所示。這通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)。激光陀螺系列產(chǎn)品 (b) Northrop Grum圖 1.1 通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)代通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng),如圖 1.2 所示。它準(zhǔn)性能認(rèn)證的產(chǎn)品,在民用飛機(jī)、直升細(xì)參數(shù)如表 1.1 所示。
azartes和J.G.Mark于1988年分析并驗(yàn)證了IRS/G領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),在此基礎(chǔ)上各個緊組合因其不存在濾波器的級聯(lián),相比于松組合得到廣泛應(yīng)用。劃通過在老式航空炸彈中增加 SINS/GPS 組件,提基于 Crossbow AHRS400 的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng),在遮 20m[5]。F-22“猛禽”戰(zhàn)斗機(jī)作為高性能軍用飛機(jī)的緊組合系統(tǒng)極大的提高了導(dǎo)航精度,在 GNSS 斷N-251 嵌入式 GNSS/光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)裝備于美國精度可以達(dá)到 0.8 海里/小時。域的技術(shù)研究起步較晚,但發(fā)展迅速。房德君通緊組合系統(tǒng)在噪聲不確定情況下的濾波精度[6]。圖衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品,其在通電準(zhǔn)備 5 分鐘的情度精度達(dá)到 0.8 米/秒。經(jīng)過多年的努力,目前我國入成果轉(zhuǎn)化階段,部分產(chǎn)品已成功應(yīng)用于軍工項(xiàng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]改進(jìn)自適應(yīng)Kalman濾波的SINS/GPS緊組合導(dǎo)航[J]. 房德君. 電光與控制. 2017(10)
[2]GNSS/SINS緊組合導(dǎo)航故障檢測與系統(tǒng)重構(gòu)新方法[J]. 張闖,趙修斌,龐春雷,馮波,許云達(dá). 電光與控制. 2017(02)
[3]慣性輔助的北斗導(dǎo)航故障自適應(yīng)方法研究[J]. 孔雪博,許建新,熊智,唐攀飛,劉建業(yè). 航空計(jì)算技術(shù). 2016(03)
[4]衛(wèi)星導(dǎo)航RAIM多星故障檢測與識別方法研究[J]. 鄧志鑫,李雋,劉孟江. 導(dǎo)航定位學(xué)報. 2016(01)
[5]基于強(qiáng)跟蹤濾波器的SINS大失準(zhǔn)角初始對準(zhǔn)新方法[J]. 彭卓,張嶸,郭美鳳,劉剛,羅壽紅. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2015(05)
[6]民用飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)空中對準(zhǔn)研究[J]. 張輝. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2015(14)
[7]民用飛機(jī)大氣數(shù)據(jù)和慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)接口定義簡介[J]. 張琛. 科技資訊. 2015(19)
[8]GPS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法可用性分析[J]. 王爾申,楊永明,張芝賢,龐濤. 大連海事大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[9]性能基導(dǎo)航中飛行技術(shù)誤差估計(jì)研究綜述[J]. 趙鴻盛,徐肖豪,李銳,熊智勇,李冬賓. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報. 2014(05)
[10]北斗星座仿真的單天線姿態(tài)確定技術(shù)研究[J]. 孟騫,劉建業(yè),曾慶化. 航空計(jì)算技術(shù). 2013(05)
博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 錢偉行.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]捷聯(lián)慣導(dǎo)動基座對準(zhǔn)新方法及導(dǎo)航誤差抑制技術(shù)研究[D]. 練軍想.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]GNSS自主完好性監(jiān)測方法研究[D]. 楊磊軍.電子科技大學(xué) 2014
[2]惡劣條件下GPS的RAIM算法研究[D]. 郭毓博.上海交通大學(xué) 2013
[3]基于慣性輔助衛(wèi)星導(dǎo)航完好性監(jiān)測研究[D]. 蔣德杰.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]GNSS完備性監(jiān)測RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[5]機(jī)載大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合與評估技術(shù)研究[D]. 李睿佳.南京航空航天大學(xué) 2010
[6]慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 冀峰.南京航空航天大學(xué) 2009
[7]廣域差分GPS用戶端算法研究[D]. 王愛兵.解放軍信息工程大學(xué) 2007
本文編號:2942309
【文章來源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)
民機(jī)小型高可靠通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)企業(yè)壟斷,其主要產(chǎn)品如圖 1.1 所示。這通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)。激光陀螺系列產(chǎn)品 (b) Northrop Grum圖 1.1 通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)代通用慣性基準(zhǔn)系統(tǒng),如圖 1.2 所示。它準(zhǔn)性能認(rèn)證的產(chǎn)品,在民用飛機(jī)、直升細(xì)參數(shù)如表 1.1 所示。
azartes和J.G.Mark于1988年分析并驗(yàn)證了IRS/G領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),在此基礎(chǔ)上各個緊組合因其不存在濾波器的級聯(lián),相比于松組合得到廣泛應(yīng)用。劃通過在老式航空炸彈中增加 SINS/GPS 組件,提基于 Crossbow AHRS400 的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng),在遮 20m[5]。F-22“猛禽”戰(zhàn)斗機(jī)作為高性能軍用飛機(jī)的緊組合系統(tǒng)極大的提高了導(dǎo)航精度,在 GNSS 斷N-251 嵌入式 GNSS/光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)裝備于美國精度可以達(dá)到 0.8 海里/小時。域的技術(shù)研究起步較晚,但發(fā)展迅速。房德君通緊組合系統(tǒng)在噪聲不確定情況下的濾波精度[6]。圖衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品,其在通電準(zhǔn)備 5 分鐘的情度精度達(dá)到 0.8 米/秒。經(jīng)過多年的努力,目前我國入成果轉(zhuǎn)化階段,部分產(chǎn)品已成功應(yīng)用于軍工項(xiàng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]改進(jìn)自適應(yīng)Kalman濾波的SINS/GPS緊組合導(dǎo)航[J]. 房德君. 電光與控制. 2017(10)
[2]GNSS/SINS緊組合導(dǎo)航故障檢測與系統(tǒng)重構(gòu)新方法[J]. 張闖,趙修斌,龐春雷,馮波,許云達(dá). 電光與控制. 2017(02)
[3]慣性輔助的北斗導(dǎo)航故障自適應(yīng)方法研究[J]. 孔雪博,許建新,熊智,唐攀飛,劉建業(yè). 航空計(jì)算技術(shù). 2016(03)
[4]衛(wèi)星導(dǎo)航RAIM多星故障檢測與識別方法研究[J]. 鄧志鑫,李雋,劉孟江. 導(dǎo)航定位學(xué)報. 2016(01)
[5]基于強(qiáng)跟蹤濾波器的SINS大失準(zhǔn)角初始對準(zhǔn)新方法[J]. 彭卓,張嶸,郭美鳳,劉剛,羅壽紅. 中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2015(05)
[6]民用飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)空中對準(zhǔn)研究[J]. 張輝. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化. 2015(14)
[7]民用飛機(jī)大氣數(shù)據(jù)和慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)接口定義簡介[J]. 張琛. 科技資訊. 2015(19)
[8]GPS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測算法可用性分析[J]. 王爾申,楊永明,張芝賢,龐濤. 大連海事大學(xué)學(xué)報. 2015(01)
[9]性能基導(dǎo)航中飛行技術(shù)誤差估計(jì)研究綜述[J]. 趙鴻盛,徐肖豪,李銳,熊智勇,李冬賓. 交通運(yùn)輸工程學(xué)報. 2014(05)
[10]北斗星座仿真的單天線姿態(tài)確定技術(shù)研究[J]. 孟騫,劉建業(yè),曾慶化. 航空計(jì)算技術(shù). 2013(05)
博士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)與組合導(dǎo)航系統(tǒng)高精度初始對準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 錢偉行.南京航空航天大學(xué) 2010
[2]捷聯(lián)慣導(dǎo)動基座對準(zhǔn)新方法及導(dǎo)航誤差抑制技術(shù)研究[D]. 練軍想.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
碩士論文
[1]GNSS自主完好性監(jiān)測方法研究[D]. 楊磊軍.電子科技大學(xué) 2014
[2]惡劣條件下GPS的RAIM算法研究[D]. 郭毓博.上海交通大學(xué) 2013
[3]基于慣性輔助衛(wèi)星導(dǎo)航完好性監(jiān)測研究[D]. 蔣德杰.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]GNSS完備性監(jiān)測RAIM算法研究[D]. 孫曉劍.中南大學(xué) 2012
[5]機(jī)載大氣/慣性數(shù)據(jù)信息融合與評估技術(shù)研究[D]. 李睿佳.南京航空航天大學(xué) 2010
[6]慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 冀峰.南京航空航天大學(xué) 2009
[7]廣域差分GPS用戶端算法研究[D]. 王愛兵.解放軍信息工程大學(xué) 2007
本文編號:2942309
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