操縱負(fù)荷系統(tǒng)作為飛行模擬器的關(guān)鍵組成部分之一,它的功能是將操縱力感提供給飛行員,準(zhǔn)確實時的操縱力感能幫助飛行員判斷飛機的飛行狀態(tài),從而根據(jù)飛機飛行狀態(tài)做出判斷并發(fā)出正確的操縱指令。因此,操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能好壞直接決定著飛行模擬器的力感模擬效果,并間接影響飛行模擬器的品質(zhì)評定。本課題基于中北大學(xué)機械工程學(xué)院申報的山西省重點學(xué)科建設(shè)項目——“通用航空地面飛行模擬器技術(shù)平臺建設(shè)”,以研制出一套高性能的電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)作為最終研究目的。本次主要任務(wù)是解決電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)研發(fā)過程中的軟硬件設(shè)計、部分主要元件選型、系統(tǒng)模型建立、力跟蹤控制策略等問題。對以力伺服加載系統(tǒng)為核心的電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的系統(tǒng)性能和控制策略進行仿真分析和實驗驗證。設(shè)計了一種基于力伺服加載系統(tǒng)的電動操縱負(fù)荷系統(tǒng),并建立了操縱桿力-桿位移模型、電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)學(xué)模型以及聯(lián)合仿真模型用于仿真與實驗研究。對未加控制器和添加常規(guī)PID控制器之后的電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)的性能進行仿真研究,為了驗證仿真結(jié)果的可靠性,在電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)實驗臺上對未添加控制器及添加常規(guī)PID控制器后的系統(tǒng)進行力跟蹤實驗。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)的力跟蹤效果尚且不夠... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

“林克”機從20世紀(jì)50年代到80年代之間，飛行模擬器進入其發(fā)展的第二階段

機相結(jié)合的方式。例如雷迪呼聲公司研制的 MD-82 型飛行模擬器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型號飛行模擬器、美國 NASA 研制的 Boeing-747 飛行模擬器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飛行模擬器[14]等。Boeing-747 飛行模擬器和Boeing-757 飛行模擬器如下圖 1.2、1.3 所示。

機相結(jié)合的方式。例如雷迪呼聲公司研制的 MD-82 型飛行模擬器[14]、MICROFLITE 公司研制的 XX 型號飛行模擬器、美國 NASA 研制的 Boeing-747 飛行模擬器[15]、加拿大 CAE 公司研制的 Boeing-757 飛行模擬器[14]等。Boeing-747 飛行模擬器和Boeing-757 飛行模擬器如下圖 1.2、1.3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]電動操縱負(fù)荷系統(tǒng)研究[D]. 陳洋.南京航空航天大學(xué) 2016
[3]永磁同步電機控制策略研究及數(shù)控機床伺服系統(tǒng)優(yōu)化[D]. 郝康琦.電子科技大學(xué) 2012
[4]電動式操縱負(fù)荷系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D]. 黨維.南京航空航天大學(xué) 2012
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[7]電動伺服加載系統(tǒng)控制方法研究[D]. 張舉中.西北工業(yè)大學(xué) 2007
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本文編號：2940585