無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異,其應(yīng)用已從最初的軍事領(lǐng)域延伸至民用消費(fèi)領(lǐng)域,與之相應(yīng)的地面站技術(shù)也日益成熟。地面站是地面控制站的簡稱,包含軟件和硬件兩部分,是無人機(jī)控制系統(tǒng)的核心,具有航跡規(guī)劃、無人機(jī)飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能。無人機(jī)類型以及執(zhí)行任務(wù)場景的不同,會對地面站的性能尤其是計(jì)算能力提出不同的要求,目前大型的地面站系統(tǒng)多部署在專用計(jì)算機(jī)上,便攜性差,系統(tǒng)維護(hù)成本高,當(dāng)計(jì)算能力不能滿足應(yīng)用需求時(shí),只能單純地依靠提高硬件成本來解決。另外,普通的地面站設(shè)備在同一時(shí)間內(nèi)只能控制一架無人機(jī),不便于多架無人機(jī)的協(xié)同作業(yè)。隨著云計(jì)算及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,許多對計(jì)算能力有較高要求的應(yīng)用已遷移至云平臺,不但有效降低了系統(tǒng)的硬件成本,也滿足了不同任務(wù)場景對計(jì)算能力的動態(tài)需求。針對上述情況,本文提出了基于云平臺的無人機(jī)智能控制系統(tǒng),分別在圖像傳輸和飛行控制兩方面提出了相應(yīng)的方案,主要工作包含以下幾個(gè)方面:(1)系統(tǒng)地研究了H.264視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),對H.264標(biāo)準(zhǔn)中視頻編碼層和網(wǎng)絡(luò)適配層的功能進(jìn)行了分析,了解了編碼流程以及編碼后生成的碼流的結(jié)構(gòu)。對編碼過程中使用的幀內(nèi)及幀間預(yù)測、整數(shù)變換與量化等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機(jī)發(fā)展史上的經(jīng)典機(jī)型(c)1986：“先鋒”號(d)1994：“捕食者”

便攜一體式地面站根據(jù)無人機(jī)機(jī)型及應(yīng)用場景的不同，通常會配備不同的地面站設(shè)備，功能上也有不同的側(cè)重。圖1.2是我國�？低暪旧a(chǎn)的便攜一體式地面站設(shè)備。它包括發(fā)送控制信號，接收回傳圖像、顯示飛行狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)等功能。廣泛適用于消防救災(zāi)、反恐處突以及交通巡查等需現(xiàn)場實(shí)時(shí)指揮的任務(wù)場景。圖1.3多功能地面站4

由無人機(jī)飛控模塊根據(jù)指令和參數(shù)調(diào)整飛行姿態(tài)[12]。圖1.2便攜一體式地面站機(jī)機(jī)型及應(yīng)用場景的不同，通常會配備不同的地面站。圖1.2是我國�？低暪旧a(chǎn)的便攜一體式地面站接收回傳圖像、顯示飛行狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)等功能。廣以及交通巡查等需現(xiàn)場實(shí)時(shí)指揮的任務(wù)場景。


本文編號：2922912