發(fā)布時(shí)間：2020-12-09 15:56

　　撲翼飛行器集舉升、懸停和推進(jìn)功能于一體,因其獨(dú)特的機(jī)動(dòng)性與靈活性而成為各國(guó)學(xué)者研究熱點(diǎn),特別在撲翼氣動(dòng)力方面取得了豐富的研究成果。半轉(zhuǎn)翼是一種以轉(zhuǎn)動(dòng)式拍動(dòng)替代擺動(dòng)式拍動(dòng)的新型類撲翼系統(tǒng),安徽工業(yè)大學(xué)仿生機(jī)械研究團(tuán)隊(duì)前期對(duì)氣動(dòng)力特性進(jìn)行了理論分析與數(shù)值計(jì)算。由于平均升力系數(shù)是半轉(zhuǎn)翼懸停狀態(tài)下與前進(jìn)飛行氣動(dòng)力性能的重要指標(biāo),且其只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算獲得。同時(shí),為了獲得更好的氣動(dòng)力特性和更大的升力,也需要探索半轉(zhuǎn)翼翼片布局、翼片相位、翼片材料特性等對(duì)氣動(dòng)力特性的影響規(guī)律。在此背景下,本文通過(guò)自行研制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開展懸停狀態(tài)下與前進(jìn)飛行氣動(dòng)力特性影響因素實(shí)驗(yàn)研究,旨在為半轉(zhuǎn)翼的理論設(shè)計(jì)提供實(shí)踐指導(dǎo)。首先,研制出以單向轉(zhuǎn)動(dòng)為基礎(chǔ)的第二代對(duì)側(cè)式半轉(zhuǎn)翼。在介紹半轉(zhuǎn)翼工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)第一代對(duì)側(cè)式半轉(zhuǎn)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所存在的問(wèn)題,提出了第二代對(duì)側(cè)式半轉(zhuǎn)翼機(jī)構(gòu)布置方案,加工制造出雙翼片半轉(zhuǎn)翼、四翼片半轉(zhuǎn)翼實(shí)驗(yàn)樣機(jī),進(jìn)行運(yùn)行實(shí)驗(yàn);并對(duì)雙翼片半轉(zhuǎn)翼在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)身出現(xiàn)小幅振動(dòng),依據(jù)半轉(zhuǎn)翼動(dòng)平衡原理,重新設(shè)計(jì)出分布式配重形狀、尺寸及安裝位置。其次,研制出天平式與旋轉(zhuǎn)式氣動(dòng)力特性測(cè)試裝置。在確定測(cè)試裝置總體... 

【文章來(lái)源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：95 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Penaud設(shè)計(jì)的撲翼機(jī)日本千葉工業(yè)大學(xué)的TaroFujikawa通過(guò)研究蝴蝶翅膀運(yùn)動(dòng)，在2008年設(shè)計(jì)

半轉(zhuǎn)翼氣動(dòng)力特性實(shí)驗(yàn)研究而限制翼根弦向處運(yùn)動(dòng)，撲翼在往[8]，撲翼機(jī)構(gòu)如圖 1.1 所示。圖 1.1 Penaud 設(shè)計(jì)的撲翼機(jī)的 Taro Fujikawa 通過(guò)研究蝴蝶翅如圖 1.2 所示。該飛行器大小和實(shí)撲運(yùn)動(dòng)時(shí)腹部向上抬起，上撲運(yùn)動(dòng)但相位相反。實(shí)際設(shè)計(jì)的飛行器可現(xiàn)像蝴蝶的一致性，還需要進(jìn)一

運(yùn)動(dòng)時(shí)腹部向上抬起，上撲運(yùn)相位相反。實(shí)際設(shè)計(jì)的飛行器像蝴蝶的一致性，還需要進(jìn) 1.2 千葉工業(yè)大學(xué)的仿蝴蝶飛行 等將昆蟲活體放置于風(fēng)洞測(cè)場(chǎng)分布。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，昆蟲-11]。Dickson[12]等設(shè)計(jì)了不同型放置在裝滿礦物油的實(shí)驗(yàn)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]仿鳥組合半轉(zhuǎn)翼Weis-Fogh效應(yīng)及升力仿真[J]. 王孝義,張玉華,邵春陽(yáng),邱支振.  安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(04)
[2]微型撲翼飛行器撲翼/尾翼氣動(dòng)干擾的數(shù)值研究[J]. 王掩剛,陳為雄,鄧雙厚,趙旭民.  航空動(dòng)力學(xué)報(bào). 2015(02)
[3]基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的類兩足步行機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)空間分析[J]. 陳富強(qiáng),邱晗,劉京亮,王孝義,邱支振.  安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[4]撲翼柔性變形對(duì)懸停氣動(dòng)特性影響的數(shù)值研究[J]. 張興偉,周超英,謝鵬.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(01)
[5]類兩足步行機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)幾何特征分析與應(yīng)用[J]. 王孝義,梅林林,陳富強(qiáng),邱支振.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2011(06)
[6]一種非對(duì)稱折疊撲翼的風(fēng)洞試驗(yàn)與數(shù)值模擬[J]. 張?jiān)骑w,葉正寅,謝飛.  航空學(xué)報(bào). 2011(11)
[7]低速翼型升阻特性實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與分析[J]. 孫建國(guó),崔俊華,江善元.  海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2010(04)
[8]雙葉片立軸風(fēng)力機(jī)及其性能分析[J]. 張玉華,邱支振,高根生.  機(jī)械傳動(dòng). 2010(03)
[9]半轉(zhuǎn)葉輪仿生推進(jìn)器的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 毛富志,潘紫微,邱支振,許立美.  機(jī)械傳動(dòng). 2009(05)
[10]微型撲翼的推進(jìn)特性實(shí)驗(yàn)研究[J]. 邵立民,宋筆鋒,宋文萍.  實(shí)驗(yàn)流體力學(xué). 2009(01)

碩士論文
[1]對(duì)側(cè)式簡(jiǎn)約化半轉(zhuǎn)翼設(shè)計(jì)與研究[D]. 李聰敏.安徽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)約化設(shè)計(jì)方法及半轉(zhuǎn)翼樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)[D]. 張永強(qiáng).安徽工業(yè)大學(xué) 2016
[3]微型仿生撲翼飛行機(jī)器人飛行機(jī)理和控制方案研究[D]. 于冰.東南大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2907115