撲翼飛行器集舉升、懸停和推進功能于一體,因其獨特的機動性與靈活性而成為各國學者研究熱點,特別在撲翼氣動力方面取得了豐富的研究成果。半轉翼是一種以轉動式拍動替代擺動式拍動的新型類撲翼系統(tǒng),安徽工業(yè)大學仿生機械研究團隊前期對氣動力特性進行了理論分析與數(shù)值計算。由于平均升力系數(shù)是半轉翼懸停狀態(tài)下與前進飛行氣動力性能的重要指標,且其只能通過實驗數(shù)據(jù)計算獲得。同時,為了獲得更好的氣動力特性和更大的升力,也需要探索半轉翼翼片布局、翼片相位、翼片材料特性等對氣動力特性的影響規(guī)律。在此背景下,本文通過自行研制的實驗平臺,開展懸停狀態(tài)下與前進飛行氣動力特性影響因素實驗研究,旨在為半轉翼的理論設計提供實踐指導。首先,研制出以單向轉動為基礎的第二代對側式半轉翼。在介紹半轉翼工作原理的基礎上,針對第一代對側式半轉翼驅動機構所存在的問題,提出了第二代對側式半轉翼機構布置方案,加工制造出雙翼片半轉翼、四翼片半轉翼實驗樣機,進行運行實驗;并對雙翼片半轉翼在高速運動過程中,機身出現(xiàn)小幅振動,依據(jù)半轉翼動平衡原理,重新設計出分布式配重形狀、尺寸及安裝位置。其次,研制出天平式與旋轉式氣動力特性測試裝置。在確定測試裝置總體... 

【文章來源】：安徽工業(yè)大學安徽省

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Penaud設計的撲翼機日本千葉工業(yè)大學的TaroFujikawa通過研究蝴蝶翅膀運動，在2008年設計

半轉翼氣動力特性實驗研究而限制翼根弦向處運動，撲翼在往[8]，撲翼機構如圖 1.1 所示。圖 1.1 Penaud 設計的撲翼機的 Taro Fujikawa 通過研究蝴蝶翅如圖 1.2 所示。該飛行器大小和實撲運動時腹部向上抬起，上撲運動但相位相反。實際設計的飛行器可現(xiàn)像蝴蝶的一致性，還需要進一

運動時腹部向上抬起，上撲運相位相反。實際設計的飛行器像蝴蝶的一致性，還需要進 1.2 千葉工業(yè)大學的仿蝴蝶飛行 等將昆蟲活體放置于風洞測場分布。實驗結果表明，昆蟲-11]。Dickson[12]等設計了不同型放置在裝滿礦物油的實驗。

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]微型撲翼飛行器撲翼/尾翼氣動干擾的數(shù)值研究[J]. 王掩剛,陳為雄,鄧雙厚,趙旭民.  航空動力學報. 2015(02)
[3]基于半轉機構的類兩足步行機構相對運動空間分析[J]. 陳富強,邱晗,劉京亮,王孝義,邱支振.  安徽工業(yè)大學學報(自然科學版). 2013(02)
[4]撲翼柔性變形對懸停氣動特性影響的數(shù)值研究[J]. 張興偉,周超英,謝鵬.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2012(01)
[5]類兩足步行機構及其運動幾何特征分析與應用[J]. 王孝義,梅林林,陳富強,邱支振.  機械科學與技術. 2011(06)
[6]一種非對稱折疊撲翼的風洞試驗與數(shù)值模擬[J]. 張云飛,葉正寅,謝飛.  航空學報. 2011(11)
[7]低速翼型升阻特性實驗臺的設計與分析[J]. 孫建國,崔俊華,江善元.  海軍航空工程學院學報. 2010(04)
[8]雙葉片立軸風力機及其性能分析[J]. 張玉華,邱支振,高根生.  機械傳動. 2010(03)
[9]半轉葉輪仿生推進器的實驗研究[J]. 毛富志,潘紫微,邱支振,許立美.  機械傳動. 2009(05)
[10]微型撲翼的推進特性實驗研究[J]. 邵立民,宋筆鋒,宋文萍.  實驗流體力學. 2009(01)

碩士論文
[1]對側式簡約化半轉翼設計與研究[D]. 李聰敏.安徽工業(yè)大學 2017
[2]半轉機構簡約化設計方法及半轉翼樣機的實現(xiàn)[D]. 張永強.安徽工業(yè)大學 2016
[3]微型仿生撲翼飛行機器人飛行機理和控制方案研究[D]. 于冰.東南大學 2006



本文編號：2907115