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基于VPSO-SVDD與WSOM的航空齒輪異常檢測(cè)與狀態(tài)辨識(shí)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 02:18
   齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為航空零部件中比較重要的部分,其工作狀態(tài)往往直接關(guān)系到整個(gè)飛行器的性能,考慮到航空齒輪傳動(dòng)設(shè)備常工作在比較苛刻的條件下,運(yùn)行速度快,載荷大,為航空零部件中最容易損壞的部分之一。因此對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)以及故障類別進(jìn)行辨識(shí)具有非常重要的意義。鑒于此,本文的研究工作主要包括了以下幾個(gè)方面:針對(duì)航空齒輪其微弱故障信息單從信號(hào)的時(shí)域和頻域難以判別的問題,本文在時(shí)域,頻域特征基礎(chǔ)上增加小波域,以及變分模態(tài)分解(Variational Mode Deco mposition,VMD)分量熵值等附加特征。針對(duì)大量的特征值采用了迭代自組織數(shù)據(jù)分析-二進(jìn)制粒子群(Iterative Selforganizing Data Analysis-Binary Particle Swarm Optimizer,ISODATA-BPSO)特征篩選算法,達(dá)到選擇出最優(yōu)特征子集具有最小冗余的效果。實(shí)驗(yàn)分析對(duì)比了幾種不同特征選擇算法,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示的二維特征分布圖中可看出,該特征選擇算法具有較好的應(yīng)用效果。航空齒輪對(duì)安全性要求極高,文中采用了支持向量數(shù)據(jù)描述(Support Vector Data Description,SVDD)模型對(duì)航空齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了新異類檢測(cè)。在支持向量數(shù)據(jù)描述的理論基礎(chǔ)上,對(duì)基于不同核函數(shù)的支持向量數(shù)據(jù)描述算法的性能進(jìn)行了對(duì)比,并分析了各種核函數(shù)的應(yīng)用范圍和優(yōu)缺點(diǎn),最終提出了基于高斯核函數(shù)的支持向量數(shù)據(jù)描述算法。除此之外,高斯核函數(shù)中的核參數(shù)和SVDD算法中懲罰因子的選擇對(duì)算法性能具有較大的影響,文中還利用了變異粒子群(Variable pa rticle swarm optimization,VPSO)對(duì)懲罰因子與核參數(shù)進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),并將尋優(yōu)前后的結(jié)果做了對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,優(yōu)化之后的SVDD具有較高的檢測(cè)精度。在設(shè)備新異類檢測(cè)完成的基礎(chǔ)上,本文采用了WSOM(The Weighted Self-org anizing Feature Map)對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別以及復(fù)合故障狀態(tài)的識(shí)別。基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論,本文對(duì)SOM算法初始權(quán)值的設(shè)置以及權(quán)值更新方式進(jìn)行了優(yōu)化,采用了“正態(tài)概率分布”權(quán)值初始化,來減少SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)“死神經(jīng)元”的情況,并修改了SOM網(wǎng)絡(luò)中權(quán)值更新方式來提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。并將優(yōu)化前后的SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了對(duì)比,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果看出:優(yōu)化之后的WSOM在對(duì)設(shè)備具有更高的精度以及較好的時(shí)效性。
【學(xué)位單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TP18;V267
【部分圖文】:

斜齒輪傳動(dòng),航空,航空齒輪


子位置(即懲罰因子與核參數(shù))帶入 SVDD 分類器中度;群最大適應(yīng)度值對(duì)應(yīng)的粒子位置作為局部最優(yōu)值,將該較大值作為全局最優(yōu);前粒子位置為全局最優(yōu)位置則變異粒子對(duì)其位置重新子位置按照式(3.6),速度按照式(3.5)進(jìn)行更新;(2)-(5)過程,直至迭代停止。證SVDD 的航空齒輪箱異常檢測(cè)及性能測(cè)試塞爾自由大學(xué)的航空齒輪箱公開數(shù)據(jù)對(duì)本章算法進(jìn)行轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì) SVDD 模型進(jìn)行訓(xùn)練,將訓(xùn)練的模行檢測(cè),測(cè)試數(shù)據(jù)包括正常樣本以及三種不同的異常4.5 所示:

分布圖,神經(jīng)元


(a) (b)圖 5.5 SOM(a)與 WSOM(b)神經(jīng)元響應(yīng)結(jié)果Fig 5.5 Response of SOM (a) and WSOM (b) neurons上圖中神經(jīng)元按照從左至右,從下至上進(jìn)行編號(hào)。從圖中看出,原始 SOM算法的 2 號(hào)神經(jīng)元為“死神經(jīng)元”,沒有響應(yīng)任何一個(gè)樣本的輸入,對(duì)于 1 號(hào)神經(jīng)元與 3 號(hào)神經(jīng)元,SOM 網(wǎng)絡(luò)將輕度剝落部分樣本識(shí)別為正常,即本應(yīng)由 3 號(hào)神經(jīng)元響應(yīng)的樣本最終由 1號(hào)神經(jīng)元響應(yīng)了,該結(jié)果與上一章 SVDD 算法有相似之處,出現(xiàn)了輕度剝落與正常狀態(tài)區(qū)分不明顯。4 號(hào)神經(jīng)元同時(shí)響應(yīng)了重度剝落與磨損兩種故障狀態(tài),即訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無法辨識(shí)出這兩種故障狀態(tài),且在訓(xùn)練過程的時(shí)效性也略差,達(dá)到了 12s。針對(duì)同樣的實(shí)驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),在訓(xùn)練次數(shù)同為 300 次,用四種狀態(tài)下的樣本各 50 個(gè),測(cè)試樣本各 30 個(gè),WSOM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能完全辨識(shí)出正常,輕度剝落,重度剝落以及磨損這四種狀態(tài),且在運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)方面有較大的縮減。下圖分別為 SOM 與 WSOM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過 300 次訓(xùn)練之后的權(quán)值分布圖,為

選擇算法,復(fù)合故障,點(diǎn)蝕


重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文擇的特征最佳。出現(xiàn)六種狀態(tài)特征分布難以分離的原因除了特征本身性質(zhì)以及特征選擇算法的影響外,還存在復(fù)合故障狀態(tài)的影響,即點(diǎn)蝕與磨損復(fù)合故障,斷齒與磨損復(fù)合故障。點(diǎn)蝕與磨損復(fù)合故障由于點(diǎn)蝕和磨損同時(shí)存在,同時(shí)包含了兩種故障狀態(tài)的特征,故這種復(fù)合異常狀態(tài)的樣本會(huì)與其組成的基本異常狀態(tài)的樣本難以分離。對(duì)于斷齒與磨損復(fù)合故障同理。將六種狀態(tài)下齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)用于驗(yàn)證 SOM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)辨識(shí),包括對(duì)復(fù)合故障狀態(tài)的辨別。SOM 訓(xùn)練次數(shù)為 300,采用六邊形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對(duì)四種基本狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如下:
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2884224

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