電液作動(dòng)器是航空航天領(lǐng)域常見(jiàn)的一種作動(dòng)裝置,具有體積小、質(zhì)量輕、響應(yīng)快及精度高等特點(diǎn),隨著電氣、計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的發(fā)展,電液作動(dòng)器一定程度上受到電力作動(dòng)器和電-機(jī)械作動(dòng)器的挑戰(zhàn)。但在高功率密度和極端環(huán)境下,電液作動(dòng)器更具競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)如風(fēng)洞等極端狹窄空間內(nèi)的作動(dòng),電力和電-機(jī)械作動(dòng)器無(wú)法滿足安裝、測(cè)量和攜帶不便、容腔效應(yīng)敏感及散熱困難等諸多難點(diǎn),展開(kāi)小型電液作動(dòng)技術(shù)及控制方法研究對(duì)狹小空間作動(dòng)技術(shù)具有重要理論意義和工程參考價(jià)值。本文提出了一種小型缸控缸容積式電液伺服作動(dòng)系統(tǒng),并就缸間細(xì)長(zhǎng)軟管連接存在的容腔變形及其控制方法展開(kāi)針對(duì)性研究。論文首先分析了小型容積式電液作動(dòng)系統(tǒng)工作原理,然后分液壓和電控兩部分闡述了系統(tǒng)的主要構(gòu)架和運(yùn)行技術(shù)特點(diǎn)。其次,對(duì)缸控缸系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,采用集中參數(shù)法對(duì)兩缸間的連接軟管進(jìn)行建模并驗(yàn)證其有效性。針對(duì)該系統(tǒng)無(wú)加壓油源,啟動(dòng)死區(qū)較大等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種利用蓄能器預(yù)先充壓方案來(lái)消除所提出系統(tǒng)的啟動(dòng)位移死區(qū),并在AMESim平臺(tái)仿真證明其有效性。針對(duì)系統(tǒng)容腔負(fù)載敏感特征且目標(biāo)缸所在狹小空間難以安裝相應(yīng)傳感器的特點(diǎn),提出基于干擾觀測(cè)器(DOB)改善細(xì)長(zhǎng)軟管形變時(shí)對(duì)目標(biāo)缸的影響,基于數(shù)學(xué)模型在Matlab/Simulink平臺(tái)求解,對(duì)比其與PID和滑�？刂品椒ǖ牟町�。結(jié)果表明,DOB控制策略的響應(yīng)速度和精度、抗外負(fù)載魯棒性均明顯優(yōu)于PID控制;相較于滑模控制,DOB控制策略有與其相當(dāng)?shù)聂敯粜?但在輸出信號(hào)質(zhì)量及工程實(shí)現(xiàn)性方面,DOB控制更優(yōu)。最終得出DOB控制策略更適合本系統(tǒng)的位置控制的結(jié)論。最后,介紹了元件選型、電機(jī)調(diào)試等試驗(yàn)臺(tái)研制相關(guān)工作,并完成了試驗(yàn)臺(tái)搭建及初步試驗(yàn)驗(yàn)證。
【學(xué)位單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：V24;TP273
【部分圖文】：

某飛機(jī)作動(dòng)器分布示意圖

圖 2.2 閥控缸系統(tǒng) 圖 2.3 泵控缸系統(tǒng)液壓缸的傳統(tǒng)控制方式有閥控（如圖 2.2）和泵控（如圖 2.3）兩種，其中閥控屬于節(jié)控制，泵控屬于容積控制。容積控制是通過(guò)調(diào)整液壓缸兩腔中的油液體積而不引入新油液控制方式，具有效率高的有點(diǎn)，但傳統(tǒng)的泵控式響應(yīng)較慢。本系統(tǒng)提出了一種雙缸小容積服作動(dòng)系統(tǒng)，具有創(chuàng)新性的用電動(dòng)伺服單元配合液壓缸的組合替代了泵控缸中的泵，利用

圖 2.2 閥控缸系統(tǒng) 圖 2.3 泵控缸系統(tǒng)液壓缸的傳統(tǒng)控制方式有閥控（如圖 2.2）和泵控（如圖 2.3）兩種，其中閥控屬于節(jié)控制，泵控屬于容積控制。容積控制是通過(guò)調(diào)整液壓缸兩腔中的油液體積而不引入新油液控制方式，具有效率高的有點(diǎn)，但傳統(tǒng)的泵控式響應(yīng)較慢。本系統(tǒng)提出了一種雙缸小容積服作動(dòng)系統(tǒng)，具有創(chuàng)新性的用電動(dòng)伺服單元配合液壓缸的組合替代了泵控缸中的泵，利用
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 田丁;;商用容積式電熱水器的直接供水方式——在汽車4S店運(yùn)用[J];給水排水動(dòng)態(tài);2009年03期

2 若愚;;容積式馬達(dá)今又輝煌[J];石油知識(shí);1995年04期

3 彭建恩;容積式配麥器在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題[J];糧食科技與經(jīng)濟(jì);2002年03期

4 張?jiān)隼?微型容積式旋轉(zhuǎn)往復(fù)氣泵[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;1998年06期

5 李斌;容積式對(duì)象的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)定[J];管理科學(xué)文摘;1997年02期

6 宋茂強(qiáng);;閥門滲漏對(duì)煤氣表誤差的影響[J];自動(dòng)化儀表;1987年05期

7 董季苓;耐磨聚苯乙烯的研制[J];蘭化科技;1988年01期

8 汪錚;;對(duì)時(shí)產(chǎn)2.5噸容積式配料飼料廠工藝技術(shù)改造的研究[J];飼料工業(yè);1988年01期

9 丁年雄,孫勇;利用多層旋振分級(jí)裝置提高容積式充填機(jī)的計(jì)量精度[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);1989年03期

10 楊培章;周正濂;;礦用承壓囊[J];世界采礦快報(bào);1989年24期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張南;小型容積式伺服作動(dòng)器位置控制方法與實(shí)驗(yàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2019年

2 陳龍飛;以水作為傳熱流體的容積式吸熱器傳熱特性研究[D];蘭州理工大學(xué);2019年

3 薛倩;容積式液體余壓能量回收裝置應(yīng)用研究[D];河北科技大學(xué);2013年

4 徐淼;擺動(dòng)式軟容腔容積式機(jī)器的開(kāi)發(fā)和研究[D];華中科技大學(xué);2015年

5 王金標(biāo);承壓容積式太陽(yáng)能集熱器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[D];山東建筑大學(xué);2015年

6 齊爽;基于Ansys的容積式壓力傳感器的設(shè)計(jì)與研究[D];山東科技大學(xué);2011年

7 黃月明;單層及雙層多孔介質(zhì)容積式太陽(yáng)能吸熱器傳熱特性研究[D];華中科技大學(xué);2017年

8 師新廣;高壓容積式配氣系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];天津大學(xué);2003年

9 張智鵬;雙活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)[D];華中科技大學(xué);2015年

10 劉璐;容積式能量回收船用反滲透海水淡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];河北科技大學(xué);2018年

本文編號(hào)：2865270