近些年來,由于無人機(jī)的快速發(fā)展,發(fā)生了眾多無人機(jī)黑飛事件,帶來了許多安全和隱私侵犯等威脅,為應(yīng)對這些威脅。本文基于無線信號來研究如何探測和干擾無人機(jī)。由于無人機(jī)種類繁多,為了構(gòu)建合適的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)研究平臺,本文首先通過調(diào)研分析,最終構(gòu)建了具有代表性的開源無人機(jī)平臺以及選取了主流的商業(yè)無人機(jī)平臺作為本文的實(shí)驗(yàn)研究對象。在這兩類無人機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺基礎(chǔ)上,針對基于無線信號探測和干擾無人機(jī)的問題,本文主要的研究內(nèi)容和貢獻(xiàn)如下:1.通過信息截獲的方式實(shí)現(xiàn)了對APM開源無人機(jī)的探測。首先分析此種無人機(jī)開源的特點(diǎn),找出該無人機(jī)通信的漏洞,然后利用通信漏洞設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了信息截獲的無人機(jī)探測平臺和方法,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該探測方法的有效性。2.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了針對APM開源無人機(jī)的干擾劫持方法。首先根據(jù)中間人攻擊(MITM)的概念設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了劫持攻擊和拒絕服務(wù)攻擊(DoS)的干擾方法,并且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該干擾方法的有效性3.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了針對商業(yè)無人機(jī)平臺的射頻檢測系統(tǒng)以及相應(yīng)的探測方法。首先設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測商業(yè)無人機(jī)常用通信頻段功率的射頻檢測系統(tǒng),然后分析該系統(tǒng)監(jiān)測的商業(yè)無人機(jī)通信頻段的功率變化特征,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的探測方法,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該探測方法的有效性。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：V279;TN972
【部分圖文】：

?＾??ｍ?１??圖２．?２?ＡＰＭ配件的接線方式Ｍ??敵??圖２．３?ＡＰＭ開源無人機(jī)平臺實(shí)物圖??２．?４．?２?ＡＰＭ開源無人機(jī)平臺的無線通信概述??ＡＰＭ開源無人機(jī)的無線通信鏈路（如下圖２．?４所示）主要有三條分別是：導(dǎo)??航衛(wèi)星與無人機(jī)，遙控器與無人機(jī)，地面控制站與無人機(jī)。其中地面控制站與無??人機(jī)是一條雙向的通信鏈路，地面控制站主要由安裝在ＰＣ、手機(jī)、平板電腦等??設(shè)備上的軟件構(gòu)成，無人機(jī)將自身的狀態(tài)（包括位置）等信息通過這條鏈路發(fā)送??給地面控制站，同時(shí)用戶可以利用地面控制站通過該鏈路給無人機(jī)發(fā)送控制指令??等。下表列出了?ＡＰＭ開源無人機(jī)各通信鏈路的通信協(xié)議及對應(yīng)的通信設(shè)備。??１７??

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?＾??ｍ?１??圖２．?２?ＡＰＭ配件的接線方式Ｍ??敵??圖２．３?ＡＰＭ開源無人機(jī)平臺實(shí)物圖??２．?４．?２?ＡＰＭ開源無人機(jī)平臺的無線通信概述??ＡＰＭ開源無人機(jī)的無線通信鏈路（如下圖２．?４所示）主要有三條分別是：導(dǎo)??航衛(wèi)星與無人機(jī)，遙控器與無人機(jī)，地面控制站與無人機(jī)。其中地面控制站與無??人機(jī)是一條雙向的通信鏈路，地面控制站主要由安裝在ＰＣ、手機(jī)、平板電腦等??設(shè)備上的軟件構(gòu)成，無人機(jī)將自身的狀態(tài)（包括位置）等信息通過這條鏈路發(fā)送??給地面控制站，同時(shí)用戶可以利用地面控制站通過該鏈路給無人機(jī)發(fā)送控制指令??等。下表列出了?ＡＰＭ開源無人機(jī)各通信鏈路的通信協(xié)議及對應(yīng)的通信設(shè)備。??１７??
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2849380