基于無線信號的無人機探測與干擾方法研究
【學位單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:V279;TN972
【部分圖文】:
?^??m?1??圖2.?2?APM配件的接線方式M??敵??圖2.3?APM開源無人機平臺實物圖??2.?4.?2?APM開源無人機平臺的無線通信概述??APM開源無人機的無線通信鏈路(如下圖2.?4所示)主要有三條分別是:導??航衛(wèi)星與無人機,遙控器與無人機,地面控制站與無人機。其中地面控制站與無??人機是一條雙向的通信鏈路,地面控制站主要由安裝在PC、手機、平板電腦等??設備上的軟件構(gòu)成,無人機將自身的狀態(tài)(包括位置)等信息通過這條鏈路發(fā)送??給地面控制站,同時用戶可以利用地面控制站通過該鏈路給無人機發(fā)送控制指令??等。下表列出了?APM開源無人機各通信鏈路的通信協(xié)議及對應的通信設備。??17??
圖2.?2?APM配件的接線方式M??
?^??m?1??圖2.?2?APM配件的接線方式M??敵??圖2.3?APM開源無人機平臺實物圖??2.?4.?2?APM開源無人機平臺的無線通信概述??APM開源無人機的無線通信鏈路(如下圖2.?4所示)主要有三條分別是:導??航衛(wèi)星與無人機,遙控器與無人機,地面控制站與無人機。其中地面控制站與無??人機是一條雙向的通信鏈路,地面控制站主要由安裝在PC、手機、平板電腦等??設備上的軟件構(gòu)成,無人機將自身的狀態(tài)(包括位置)等信息通過這條鏈路發(fā)送??給地面控制站,同時用戶可以利用地面控制站通過該鏈路給無人機發(fā)送控制指令??等。下表列出了?APM開源無人機各通信鏈路的通信協(xié)議及對應的通信設備。??17??
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 張祖航;曹著明;薛翼飛;;無人機APM-PIXHAWK飛控應用研究[J];職業(yè);2017年28期
2 李雯;;無人機入“兩會”議案 淺析安防企業(yè)反無人機技術(shù)的發(fā)展[J];中國安防;2017年05期
3 朱祥德;;七個關(guān)鍵詞解讀無人機發(fā)展[J];機器人產(chǎn)業(yè);2017年02期
4 梁麗雯;;在日本,AI已開始搶白領(lǐng)的飯碗[J];金融科技時代;2017年02期
5 柏如玉;;國內(nèi)外反無人機技術(shù)發(fā)展分析[J];中國安防;2016年09期
6 王燁;;反無人機市場需求日增 亟待規(guī)范發(fā)展[J];中國安防;2016年09期
7 吳來社;;十大無人機中國占五席,2016銷售將達76.3億美元[J];廣東交通;2016年04期
8 石紅梅;譚晃;;國外無人機監(jiān)管及反制技術(shù)最新發(fā)展概況[J];中國安防;2016年04期
9 劉煒;馮丙文;翁健;;小型無人機安全研究綜述.[J];網(wǎng)絡與信息安全學報;2016年03期
10 潘興宏;秦志強;;反無人機系統(tǒng)淺析[J];科學中國人;2016年05期
相關(guān)博士學位論文 前1條
1 張潮;神經(jīng)智能控制在小型快遞無人機系統(tǒng)中的研究與應用[D];北京科技大學;2017年
相關(guān)碩士學位論文 前4條
1 唐海定;無線工業(yè)控制系統(tǒng)安全實驗平臺及算法驗證[D];浙江大學;2017年
2 賴七生保;基于MAVLink協(xié)議的無人機系統(tǒng)設計[D];杭州電子科技大學;2017年
3 李元兵;河南省無線電突發(fā)事件應急管理問題研究[D];鄭州大學;2014年
4 趙爽;3G系統(tǒng)的攻擊效果評估研究[D];北京郵電大學;2013年
本文編號:2849380
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/2849380.html