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基于無線信號的無人機探測與干擾方法研究

發(fā)布時間:2020-10-21 00:41
   近些年來,由于無人機的快速發(fā)展,發(fā)生了眾多無人機黑飛事件,帶來了許多安全和隱私侵犯等威脅,為應對這些威脅。本文基于無線信號來研究如何探測和干擾無人機。由于無人機種類繁多,為了構(gòu)建合適的無人機實驗研究平臺,本文首先通過調(diào)研分析,最終構(gòu)建了具有代表性的開源無人機平臺以及選取了主流的商業(yè)無人機平臺作為本文的實驗研究對象。在這兩類無人機實驗平臺基礎上,針對基于無線信號探測和干擾無人機的問題,本文主要的研究內(nèi)容和貢獻如下:1.通過信息截獲的方式實現(xiàn)了對APM開源無人機的探測。首先分析此種無人機開源的特點,找出該無人機通信的漏洞,然后利用通信漏洞設計和實現(xiàn)了信息截獲的無人機探測平臺和方法,最后通過實驗驗證該探測方法的有效性。2.設計和實現(xiàn)了針對APM開源無人機的干擾劫持方法。首先根據(jù)中間人攻擊(MITM)的概念設計和實現(xiàn)了劫持攻擊和拒絕服務攻擊(DoS)的干擾方法,并且通過實驗驗證該干擾方法的有效性3.設計和實現(xiàn)了針對商業(yè)無人機平臺的射頻檢測系統(tǒng)以及相應的探測方法。首先設計和實現(xiàn)了監(jiān)測商業(yè)無人機常用通信頻段功率的射頻檢測系統(tǒng),然后分析該系統(tǒng)監(jiān)測的商業(yè)無人機通信頻段的功率變化特征,并設計了相應的探測方法,最后通過實驗驗證該探測方法的有效性。
【學位單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:V279;TN972
【部分圖文】:

無人機平臺,無線通信,實物,地面控制站


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基于無線信號的無人機探測與干擾方法研究


圖2.?2?APM配件的接線方式M??

架構(gòu)圖,無人機,通信鏈路,架構(gòu)


?^??m?1??圖2.?2?APM配件的接線方式M??敵??圖2.3?APM開源無人機平臺實物圖??2.?4.?2?APM開源無人機平臺的無線通信概述??APM開源無人機的無線通信鏈路(如下圖2.?4所示)主要有三條分別是:導??航衛(wèi)星與無人機,遙控器與無人機,地面控制站與無人機。其中地面控制站與無??人機是一條雙向的通信鏈路,地面控制站主要由安裝在PC、手機、平板電腦等??設備上的軟件構(gòu)成,無人機將自身的狀態(tài)(包括位置)等信息通過這條鏈路發(fā)送??給地面控制站,同時用戶可以利用地面控制站通過該鏈路給無人機發(fā)送控制指令??等。下表列出了?APM開源無人機各通信鏈路的通信協(xié)議及對應的通信設備。??17??
【參考文獻】

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本文編號:2849380

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