風(fēng)洞捕獲軌跡試驗(yàn)是一項(xiàng)先進(jìn)且復(fù)雜的特種試驗(yàn)技術(shù),主要用于測(cè)量外掛物與載機(jī)分離后的運(yùn)動(dòng)軌跡,以此來(lái)評(píng)估外掛物與載機(jī)的安全分離特性,為外掛物在載機(jī)上的合理布局、安全分離所需參數(shù)提供試驗(yàn)依據(jù)。因此,捕獲軌跡試驗(yàn)是飛行器研制中一項(xiàng)必不可少的重要項(xiàng)目。為使某風(fēng)洞中現(xiàn)有的六自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)具備捕獲軌跡功能,本文對(duì)其進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究,研制了以位置模式為實(shí)現(xiàn)方式的捕獲軌跡試驗(yàn)系統(tǒng),同時(shí)使其具備測(cè)力模式功能。本文主要開(kāi)展了以下工作:(1)對(duì)某風(fēng)洞中現(xiàn)有的六自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,結(jié)合控制系統(tǒng)的基本要求和多種控制方案的對(duì)比,設(shè)計(jì)了基于Beckhoff控制系統(tǒng)的控制方案。(2)針對(duì)捕獲軌跡試驗(yàn)中機(jī)構(gòu)末端運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性要求,對(duì)軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行了相應(yīng)的研究;針對(duì)位置模式分析了軌跡執(zhí)行時(shí)間對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的影響,并基于執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行了位置模式軌跡規(guī)劃的優(yōu)化研究;針對(duì)連續(xù)測(cè)力模式中俯仰運(yùn)動(dòng)速度精度要求,對(duì)俯仰運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了速度規(guī)劃研究。(3)針對(duì)機(jī)構(gòu)的控制特點(diǎn)和各種風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｊ降目刂撇呗?進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)�；赥win CAT進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā),運(yùn)用電子凸輪很好地實(shí)現(xiàn)了多軸耦合的復(fù)雜運(yùn)動(dòng);基于MFC進(jìn)行人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),使得用戶可很方便地進(jìn)行各種試驗(yàn)?zāi)Ｊ降牟僮鳌?4)完成控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫(xiě)后,進(jìn)行了連續(xù)型測(cè)力模式、階梯型測(cè)力模式和位置模式的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)M運(yùn)動(dòng),試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性和各種試驗(yàn)?zāi)Ｊ降恼_性。
【學(xué)位單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類(lèi)】：V211.74
【部分圖文】：

圖 1.2 美國(guó) F/A-18E/F 風(fēng)洞 CTS 裝置Fig 1.2 The CTS device in U.S. F/A-18E/Fwind tunnel及姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)d attitude adjustment mechanism

1 NASA11 英尺跨聲速風(fēng)洞 CTS 裝置.1 The CTS device in NASAAmes 11-FtTransonic Wind Tunnel圖 1.2 美國(guó) F/A-18E/F 風(fēng)洞 CTFig 1.2 The CTS device in U.S. F/wind tunnel

1.1 NASA11 英尺跨聲速風(fēng)洞 CTS 裝置g 1.1 The CTS device in NASAAmes 11-FtTransonic Wind Tunnel圖 1.2 美國(guó) F/A-18E/F 風(fēng)洞 CTS 裝Fig 1.2 The CTS device in U.S. F/A-1wind tunnel圖 1.3 英國(guó)某風(fēng)洞模型及姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)Fig 1.3 ABritish wind tunnel model and attitude adjustment mechanism

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2811262