航空遠距離傾斜攝影相機掃描穩(wěn)像及像移補償技術(shù)研究
發(fā)布時間:2020-08-05 13:29
【摘要】:隨著地空導彈作用距離的提高以及高危環(huán)境的偵察需求,偵察系統(tǒng)的安全性變得尤為關(guān)鍵,現(xiàn)有的偵察方式主要分為四種類型:深入目標上空垂直偵察、臨近目標區(qū)域的傾斜偵察、遠距離傾斜攝影偵察和衛(wèi)星偵察。遠距離傾斜攝影偵察時,偵察區(qū)域位于飛機的側(cè)面,有較大的遙感距離,為飛機提供了安全飛行的保障。其具有的廣域搜索能力、點目標采集能力、目標跟蹤能力及立體成像能力的提高能夠快速有效地對大范圍分散目標成像,降低飛行時間,最大化保證飛行安全,因而,近年來遠距離傾斜攝影逐漸成為最佳的偵察技術(shù)。本文主要研究航空遠距離傾斜攝影相機的掃描穩(wěn)像及像移補償方法。本文主要包括以下方面內(nèi)容:首先,對遙感相機中常用的掃描成像方法進行了分類說明,介紹了每種掃描成像工作原理、優(yōu)缺點及適用情況,詳細介紹目前最常用的穩(wěn)像及像移補償方法,給出了每種掃描成像、穩(wěn)像及其像移補償方法的工作原理,結(jié)合工程實踐,對穩(wěn)像及像移補償?shù)木刃枨筮M行了分析。其次,對傾斜成像狀態(tài)下的前向像移、俯仰像移、偏航像移和橫滾像移計算公式進行了推導,給出了像移速度與航高、航速、斜視俯角以及平臺擾動速度之間的計算公式,為傾斜攝影相機像移補償方案設(shè)計提供基礎(chǔ)。第三,結(jié)合航空遠距離傾斜攝影相機總體技術(shù)方案,提出了一種掃描穩(wěn)像及像移補償設(shè)計方案,對掃描穩(wěn)像系統(tǒng)的組成及工作原理進行了詳細說明;對掃描穩(wěn)像機構(gòu)的在不同俯角狀態(tài)下的工作參數(shù)進行了詳細分解。最后,掃描穩(wěn)像控制回路建模與仿真。建立了掃描穩(wěn)像控制回路的仿真模型,對掃描穩(wěn)像及像移補償機構(gòu)的性能進行了初步仿真分析,根據(jù)仿真結(jié)果可以得出該掃描穩(wěn)像機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)掃描穩(wěn)像的功能,滿足總體提出的掃描穩(wěn)像技術(shù)指標要求。
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:V245.6
【圖文】:
哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文圖 1-7 采用反射鏡實現(xiàn)掃描穩(wěn)像及像移補償技術(shù)原理示YTHEON 公司的全球鷹雙波段相機,同樣直接控仰兩個軸向運動來實現(xiàn)相機的掃描穩(wěn)像及像移補構(gòu)組成原理示意圖如圖 1-8 所示。掃描穩(wěn)像及像轉(zhuǎn)框架,內(nèi)框架實現(xiàn)俯仰方向的穩(wěn)像及像移補償掃描成像及橫滾方向的像移補償,具體穩(wěn)像參數(shù)
圖 3-1 大范圍偵察成像示意圖目標偵察成像功能,通過設(shè)置感興趣目標區(qū)域,如海島飛行參數(shù),相機能夠自動調(diào)整拍攝角度,實現(xiàn)對感興察成像,感興趣點目標成像示意圖如圖 3-2 所示[29]。圖 3-2 點目標成像示意圖體成像功能,相機在俯仰方向具有較大角度調(diào)節(jié)范圍
圖 3-1 大范圍偵察成像示意圖點目標偵察成像功能,通過設(shè)置感興趣目標區(qū)域,如海島的飛行參數(shù),相機能夠自動調(diào)整拍攝角度,實現(xiàn)對感興趣偵察成像,感興趣點目標成像示意圖如圖 3-2 所示[29]。
本文編號:2781616
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:V245.6
【圖文】:
哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文圖 1-7 采用反射鏡實現(xiàn)掃描穩(wěn)像及像移補償技術(shù)原理示YTHEON 公司的全球鷹雙波段相機,同樣直接控仰兩個軸向運動來實現(xiàn)相機的掃描穩(wěn)像及像移補構(gòu)組成原理示意圖如圖 1-8 所示。掃描穩(wěn)像及像轉(zhuǎn)框架,內(nèi)框架實現(xiàn)俯仰方向的穩(wěn)像及像移補償掃描成像及橫滾方向的像移補償,具體穩(wěn)像參數(shù)
圖 3-1 大范圍偵察成像示意圖目標偵察成像功能,通過設(shè)置感興趣目標區(qū)域,如海島飛行參數(shù),相機能夠自動調(diào)整拍攝角度,實現(xiàn)對感興察成像,感興趣點目標成像示意圖如圖 3-2 所示[29]。圖 3-2 點目標成像示意圖體成像功能,相機在俯仰方向具有較大角度調(diào)節(jié)范圍
圖 3-1 大范圍偵察成像示意圖點目標偵察成像功能,通過設(shè)置感興趣目標區(qū)域,如海島的飛行參數(shù),相機能夠自動調(diào)整拍攝角度,實現(xiàn)對感興趣偵察成像,感興趣點目標成像示意圖如圖 3-2 所示[29]。
【共引文獻】
相關(guān)期刊論文 前6條
1 陶小平;羅霄;薛棟林;;地球靜止軌道面陣凝視成像系統(tǒng)分時積分抑振技術(shù)[J];光學精密工程;2013年08期
2 劉鳴鶴;楊照華;;對地觀測相機像移速度矢量建模[J];電光與控制;2014年01期
3 劉海秋;徐抒巖;王棟;閆得杰;李偉雄;;基于空間相機時間延遲積分傳感器拼接區(qū)圖像的像移測量[J];光學學報;2014年02期
4 陶小平;閆峰;;Image improvement based on sub-pixel post-integration for a staring imaging system in geostationary orbit[J];Chinese Optics Letters;2014年04期
5 劉海秋;王棟;閆得杰;徐抒巖;;Study on blind band elimination in jitter estimation[J];Chinese Optics Letters;2014年10期
6 劉海秋;王棟;徐抒巖;;基于空間相機TDI傳感器重疊區(qū)圖像的像移測量方法中的多解性研究[J];光學學報;2014年12期
相關(guān)博士學位論文 前1條
1 劉海龍;空間相機振動參數(shù)檢測及降質(zhì)圖像復原[D];中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所);2015年
本文編號:2781616
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