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某型特種飛機救生投放方法及應用研究

發(fā)布時間:2020-07-30 08:55
【摘要】:實施海上救援、營救海面失事人員是直升機或運輸類飛機重要的任務之一,救生系統(tǒng)作為救援飛機的重要手段一般由救生電臺、定位裝置和空投式救生設備組成。飛機接收到救援、救生信息后,先對救援、救生目標進行定位,進一步投放救生設備實施救援。救生設備拋放時機以及落點的精確程度是救援任務成敗的重要指標。本文以我公司某民品項目為研究背景,主要研究以救生船作為救生設備進行空中自動精確投放問題,進行了相關模型算法建立及應用研究。首先,研究并提出一種救生船空投軌跡實時計算方法,對從救生船被推出艙到救生船落水期間,救生船的整個自動充氣過程和運動過程進行了詳細的分析,結(jié)合救生船充氣過程,建立了空投各運動階段理論數(shù)學模型和基于多元逐步回歸四次擬合的簡化軌跡計算模型,為實現(xiàn)機載實時自動投放解算奠定基礎。其次,研究并建立一種救生船自動精確投放瞄準計算模型,定義了相關的坐標系,基于連續(xù)計算投放點空投瞄準原理,在空投軌跡計算模型的基礎上,建立了救生船空投瞄準計算理論模型和簡化模型。接著,進行了救生投放相關接口及操作流程系統(tǒng)設計,基于某型特種飛機任務系統(tǒng)架構,進行了救生投放相關需求分析,給出了接口及操作流程系統(tǒng)設計方案。最后,進行了救生投放仿真與測試,針對某型特種飛機投放系統(tǒng)的研制,主要介紹了精度計算、精度仿真軟件,以及精度計算結(jié)果。同時對系統(tǒng)地面測試、飛行試驗驗證進行了說明。
【學位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:V244.2
【圖文】:

海上事故,救援船,海上安全,海洋旅游


究背景與意義年來,我國的綜合國力明顯提升,人們出海捕撈、海洋旅游等活因此為維護海上安全等問題而進行的航海、航空領域活動也逐年象、設備和人為等各種不可控因素,造成海上突發(fā)事件也隨之不斷全統(tǒng)計,海上事故發(fā)生的比例呈逐年上升的趨勢[1]。進入 21 世故的比例已高達 32.60%,且死亡率極高,近 2017 年來增幅達到如圖 1-1 所示。能夠快速的到達失事地點實施救援就顯得十分重急情況需要在海上進行救援時,由于救援船只航行速度慢,無法失事海域,而飛機具備快速出動、受地理空間限制少的優(yōu)勢,故救援受到各國高度關注[2]。國內(nèi)外經(jīng)常利用搜救直升機或特種飛備來營救海面失事人員、物品等,如 2012 年美國出動 2 架 C-130 加H-60G 救援飛機對我國“福遠 871 號”漁船實施救援,保護 2 名人[5]。

運輸機


圖 1-2 C-130 救援運輸機圖 1-3 UH-60 搜救直升機是少數(shù)能與美國相媲美的國家,其在救援飛機型號的發(fā)展有爾-76 救援運輸機,別-200 水陸兩棲飛機[13]是其救援領域應伊爾-76 是俄羅斯 70 年代生產(chǎn)的大型運輸機,是全世界大型國家保有量最多的機型,主要應用于遠程投送救生物資,如

搜救,直升機


圖 1-3 UH-60 搜救直升機能與美國相媲美的國家,其在救援飛機型號的 救援運輸機,別-200 水陸兩棲飛機[13]是其救援76 是俄羅斯 70 年代生產(chǎn)的大型運輸機,是全世有量最多的機型,主要應用于遠程投送救生物

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