【摘要】：飛機(jī)自動化裝配是飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展趨勢,自動鉆鉚技術(shù)是實(shí)現(xiàn)飛機(jī)自動化裝配的重要技術(shù)手段。由于飛機(jī)鉆鉚零件曲面形狀復(fù)雜且鉆鉚點(diǎn)數(shù)量巨大,因此高效準(zhǔn)確的離線編程成為自動鉆鉚數(shù)控編程的主要方式。本文以托架式五坐標(biāo)自動鉆鉚機(jī)床為研究對象,依托現(xiàn)有CAD/CAM技術(shù)發(fā)展成果,在CATIA V5二次開發(fā)平臺上構(gòu)建虛擬加工場景,完成鉆鉚離線任務(wù)規(guī)劃,主要研究內(nèi)容如下:(1)通過對托架式五坐標(biāo)自動鉆鉚系統(tǒng)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)與鉆鉚調(diào)姿方案分析,建立了一套離線編程系統(tǒng)開發(fā)所需的坐標(biāo)系系統(tǒng),并根據(jù)系統(tǒng)需求劃分了工藝信息提取與管理、運(yùn)動仿真、NC代碼自動輸出三大模塊。(2)根據(jù)自動鉆鉚工藝參數(shù)需求和MBD模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體特點(diǎn),開發(fā)了工藝信息提取和校驗(yàn)?zāi)K,在此基礎(chǔ)上建立了工藝參數(shù)信息庫管理系統(tǒng),根據(jù)工藝參數(shù)快速匹配算法成功賦予各鉆鉚點(diǎn)加工所需完整工藝信息。(3)根據(jù)調(diào)姿過程鉆鉚點(diǎn)均相對于托架坐標(biāo)系這一特點(diǎn),提出了一種基于動坐標(biāo)系位姿點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)反解算法,在此基礎(chǔ)上提出了一種具有實(shí)時(shí)干涉檢驗(yàn)功能的鉆鉚路徑規(guī)劃方法,通過該方法可對出現(xiàn)干涉現(xiàn)象的鉆鉚路徑重新拆分組合達(dá)到避免干涉障礙物的目的。(4)在CATIA DMU模塊通過CAA的二次開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)動仿真,在驗(yàn)證運(yùn)動路徑無干涉的情況下自動輸出NC代碼文件到指定路徑下。本課題研究通過某飛機(jī)壁板類工件實(shí)例驗(yàn)證,結(jié)果表明:系統(tǒng)能夠快速提取工藝參數(shù)信息,能有效識別運(yùn)動仿真過程中的干涉部件并通過施加途經(jīng)點(diǎn)的形式避讓該干涉部位,最終成功輸出NC代碼。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：V262.4
【圖文】：

圖 2.5 CAA 程序架構(gòu)開發(fā)的一般方法是：首先配置完成所需資源環(huán)境，隨后建立，在“framework”下創(chuàng)建“module”，引入接口函數(shù)，調(diào)取該接口

圖 4.3 DMU 運(yùn)動模型建立CAA 在 DMU Kinematics Simulator 模塊提供了豐富的機(jī)構(gòu)運(yùn)動和仿真模擬等方面的 CAT次開發(fā)接口，如 CATIKinMechanismFactor、CATIKinMechanism、CATIKinCmd 等；在干涉

安裝工件后的托架系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2760512