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三維虛擬仿真引擎中的腳本控制:由交互式編程導(dǎo)致的探索式可視化模式變遷

發(fā)布時(shí)間:2020-07-14 17:32
【摘要】:我國航天工程開始進(jìn)入高速發(fā)展階段,從2010年起,航天發(fā)射次數(shù)屢居前三。2018年航天發(fā)射更是頻繁,發(fā)射次數(shù)達(dá)到39次之多,居世界首位。在眾多航天工程任務(wù)中,航天三維可視化系統(tǒng)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。而現(xiàn)有的國產(chǎn)航天三維可視化系統(tǒng)一般都是針對具體項(xiàng)目或具體任務(wù)的,并沒有針對整個(gè)航天工程的共性開發(fā)一套通用的航天三維可視化系統(tǒng)。隨著航天任務(wù)的增多,為每一項(xiàng)任務(wù)都制作一套單獨(dú)的系統(tǒng)將費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這種可視化模式靈活性差,不容易擴(kuò)展。另一方面,微軟停止對Windows XP系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)提供技術(shù)保護(hù)和自動更新以及“棱鏡門”事件的發(fā)生,引起了國家對國產(chǎn)操作系統(tǒng)的重視。但國產(chǎn)操作系統(tǒng)在推廣和使用方面存在問題,問題不在于操作系統(tǒng)本身,而在于與國產(chǎn)操作系統(tǒng)配套的應(yīng)用軟件較少,無法形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)上述問題,提出一種在三維虛擬仿真引擎中引入Lua語言腳本控制的方法。利用Lua腳本語言的即時(shí)編譯和可嵌入其他語言的特性,解決硬編碼方式存在的靈活性差和不易擴(kuò)展的問題。并通過仿真引擎與腳本語言的相互調(diào)用,實(shí)現(xiàn)航天三維可視化任務(wù)的插件式開發(fā)。文中首先以Lua與C++的交互為例深入分析了Lua與宿主語言的交互原理,并以此為基礎(chǔ),選用XLua解決Lua與Unity3D之間的交互,最終實(shí)現(xiàn)航天三維可視化任務(wù)的插件式開發(fā)。另一方面,將已經(jīng)嵌入腳本語言控制的航天三維可視化系統(tǒng),遷移到國產(chǎn)操作系統(tǒng)中標(biāo)麒麟上,將有利于國產(chǎn)操作系統(tǒng)在國家重大工程應(yīng)用中的推廣,有利于國家在事關(guān)國家高度機(jī)密的重大工程中做到自主可控。將航天三維可視化系統(tǒng)遷移到國產(chǎn)操作系統(tǒng)上,可為國產(chǎn)操作系統(tǒng)應(yīng)用層軟件增磚添瓦,有利于國產(chǎn)操作系統(tǒng)在全民應(yīng)用的推廣。文中從模型和代碼兩方面對項(xiàng)目進(jìn)行移植,模型通過替代軟件Blender移植成功,而代碼部分移植成功。代碼未成功的原因是在Windows下開發(fā)使用C#和Lua,而Blender支持的腳本為Python,并不支持C#。最終解決辦法為通過VirtualBox構(gòu)建操作系統(tǒng)兼容層來遷移項(xiàng)目。
【學(xué)位授予單位】:石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:V52;TP391.9
【圖文】:

輸出結(jié)果,類語言,字符串


圖 2-1 前后輸出結(jié)果對比 中的 boolean 類型與其他語言的布爾類型相似,只有 true 和 a 把 false 和 nil 看作是"假",其他的都為"真"。語言擁有 int,float,double 等多種數(shù)值類型。與 C 類語言相種數(shù)值類型-number 類型。執(zhí)行 print(type(2))、print(typtype(2e+1))這三行輸出語句,得到結(jié)果統(tǒng)一為 number,nu如圖 2-2 所示。圖 2-2 number 實(shí)例輸出結(jié)果 中字符串的表示與 C 類語言相似,可以用引號來表示,不同之單引號。在 Lua 中使用“#”計(jì)算字符串的長度。

輸出結(jié)果,實(shí)例,類型,布爾類型


圖 2-1 前后輸出結(jié)果對比 中的 boolean 類型與其他語言的布爾類型相似,只有 true 和 a 把 false 和 nil 看作是"假",其他的都為"真"。語言擁有 int,float,double 等多種數(shù)值類型。與 C 類語言相種數(shù)值類型-number 類型。執(zhí)行 print(type(2))、print(typtype(2e+1))這三行輸出語句,得到結(jié)果統(tǒng)一為 number,nu如圖 2-2 所示。

賦值,變量,功能


ua 中 function 可以像其他變量一樣進(jìn)行賦值操作。測試代碼如 2-3 所示,可以看到將定義好的 function1 賦值給 function2, function1 同樣的功能。ction function1(a,b)return a+bendction2=function1t("function1 結(jié)果是:"..function1(3,5))t("function2 結(jié)果是:"..function2(3,5))

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本文編號:2755273

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