【摘要】：自動(dòng)鉆鉚技術(shù)是飛機(jī)數(shù)字化裝配的關(guān)鍵技術(shù)之一,鉆鉚質(zhì)量直接影響飛機(jī)裝配質(zhì)量和疲勞壽命。制孔垂直度是影響鉆鉚質(zhì)量的重要因素,如果制孔垂直度偏差過(guò)大,則窩深精度、釘頭齊平度、墩頭高度等都將難以保證。為此,本文以新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)為平臺(tái),研究了壁板鉆鉚中的單孔法向修正方法和多孔法向修正方法,以提高鉆鉚質(zhì)量和鉆鉚效率。論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:闡述了自動(dòng)鉆鉚技術(shù)和法向修正技術(shù)在飛機(jī)裝配中的重要作用及其發(fā)展現(xiàn)狀。詳細(xì)介紹了新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn),并總結(jié)了該系統(tǒng)在飛機(jī)壁板自動(dòng)鉆鉚中的具體工藝流程。提出了 一種基于球面擬合的單孔法向測(cè)量方法,該方法利用四個(gè)激光位移傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù),將被測(cè)區(qū)域擬合為球面并計(jì)算得到待測(cè)孔位的法向信息。仿真結(jié)果顯示,該方法所得到的法向精度要優(yōu)于傳統(tǒng)的法向測(cè)量方法,并且對(duì)于大曲率壁板也能保證良好的法向精度。提出了 一種基于孔位偏置的孔位與法向同步修正方法。該方法利用待加工區(qū)域中四個(gè)基準(zhǔn)孔的理論位置、理論法向、實(shí)際位置和實(shí)際法向,可以計(jì)算得到該區(qū)域中所有待加工孔的實(shí)際位置與法向信息,實(shí)現(xiàn)位置與法向的同步修正,從而提高自動(dòng)化鉆鉚效率。為了分析該方法的法向修正精度,構(gòu)建了法向修正誤差模型,研究了法向修正誤差的影響因素,給出了該方法的實(shí)際應(yīng)用條件。在新型臥式雙機(jī)聯(lián)合自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)上對(duì)法向修正方法的有效性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果表明同步修正方法的法向修正誤差在0.05°左右,最大誤差不超過(guò)0.12°,滿足自動(dòng)鉆鉚制孔垂直度的精度要求。最后,對(duì)全文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)下一步研究工作進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：V262.4
【圖文】：

圖１．１邋ＷＲＳ－機(jī)翼自動(dòng)化鉚接系統(tǒng)

懰逡逑％Ｍ逡逑圖１．３Ｇ１４ＣＷＢ自動(dòng)化緊固系統(tǒng)逡逑ＧＥＭＣＯＲ針對(duì)機(jī)身產(chǎn)品的特有的大曲率特征，研制了邋Ｇ１２〖１８，１９］、Ｇ２０００１２０］逡逑等機(jī)身緊固系統(tǒng)，通過(guò)７軸數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)身緊固系統(tǒng)可精確的控制埋頭孔深度并逡逑可以提供靈活的夾緊力以滿足不同的產(chǎn)品加工要求，Ｇ１２和Ｇ２０００機(jī)身緊固系逡逑統(tǒng)已經(jīng)為各國(guó)航空工業(yè)提供了超過(guò)７５年的技術(shù)支持，如圖１．４所示為Ｇ１２機(jī)身逡逑自動(dòng)化緊固系統(tǒng)，圖１．５所示為Ｇ２０００機(jī)身自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)。逡逑圖１．４邋Ｇ１２－機(jī)身自動(dòng)化緊固系統(tǒng)邐圖１．５Ｇ２００Ｇ－機(jī)身自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)逡逑對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)組件的裝配，ＧＥＭＣＯＲ專門開發(fā)了一套發(fā)動(dòng)機(jī)組件緊固系統(tǒng)逡逑Ｎａｃｅｌｌｅ邋Ｓｙｓｔｅｍｓ，該套系統(tǒng)可用于鉻鎳鐵合金、鈥合金和不銹鋼等難加工材料的逡逑加工

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2739990