基于對偶四元數(shù)的空天飛行器高性能導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:V448;V249.3
【圖文】:
化、基于天基的 GPS/INS/Star Tracker 導(dǎo)航系統(tǒng)的民用和軍用衛(wèi)星制造商 EARSCAstrium 公司學(xué)陀螺,可以進行精確的姿態(tài)和軌道確定[42]。慣性/衛(wèi)星/天文導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于高空長航時無些典型的應(yīng)用情況如表 1.1 所示。圖 1.1 為 X-配備的 LN-120G 系統(tǒng)。表 1.1 國外慣性/衛(wèi)星/天平臺類型 平臺機載平臺X-37B 空天飛RC-135 偵察B-2 遠(yuǎn)程轟彈載平臺RSM-54“深藍(lán)”“三叉戟;脚_ 凱旋級彈道導(dǎo)
節(jié)采用 RobotFramework 對導(dǎo)航方法測試數(shù)據(jù)進行分析,進行導(dǎo)航方法性能評估。5.3.1 基于 STK/Matlab 的空天飛行器動態(tài)航跡模擬仿真STK 軟件雖是航天領(lǐng)域領(lǐng)先的分析軟件,但其中并不包含空天飛行器運動模型,不能利用STK 軟件直接生成空天飛行器的飛行航跡,且由于空天飛行器在不同飛行階段具有不同的運動特性,其飛行動力學(xué)特性十分復(fù)雜,單一運動模型并不能反映其真實運動狀態(tài)。因此,采用分階段參照 STK 中已有代表性運動模型的思想,并對其輔以適當(dāng)?shù)脑O(shè)計參數(shù)是比較合理的考慮。STK 中的衛(wèi)星模型可以為在軌段航跡設(shè)計提供模型參考,而飛機模型則可以為再入段航跡、末端能量管理段空中對準(zhǔn)航跡提供模型參考。1. 在軌段航跡模擬空天飛行器在軌段運動特性與衛(wèi)星等軌道飛行器的運動特性有一定程度的類似,因而可參考 STK 中的衛(wèi)星模型。以典型的空天飛行器 X-37B 的第一次試飛為例,美國空軍雖未詳細(xì)描述其太空軌道,但部分天文學(xué)家觀測到 X-37B 在發(fā)射后停留在傾角為 40°的近地圓形軌道,飛行軌道大約在地球上空 410km,約每 90min 繞地一圈[79]。據(jù)此可對 STK 中“Satellite”(衛(wèi)星)模型進行在軌參數(shù)設(shè)置。具體參數(shù)如表 5.3 所示,空天飛行器在軌段三維可視航跡如圖 5.4 所示
【參考文獻】
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本文編號:2730117
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