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基于iGPS和激光雷達(dá)的飛機(jī)水平測量設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-14 06:16
【摘要】:隨著“工業(yè)4.0”,“中國制造2025”的大力發(fā)展,航空制造業(yè)逐漸步入自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化時(shí)代,很多傳統(tǒng)的飛機(jī)生產(chǎn)制造模式難以滿足高精度、高效率、高品質(zhì)的飛機(jī)生產(chǎn)需要。飛機(jī)水平測量是飛機(jī)裝配制造中的關(guān)鍵一環(huán),它直接反映的飛機(jī)總體裝配質(zhì)量。國內(nèi)飛機(jī)水平測量延續(xù)了自上世紀(jì)八十年代開始使用的方法,以傳統(tǒng)光學(xué)測量為主,測量時(shí)通過水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀來測量機(jī)翼和機(jī)身基準(zhǔn)點(diǎn),再計(jì)算出這些點(diǎn)在機(jī)身坐標(biāo)軸上的偏差。測量結(jié)果反映的是測量點(diǎn)間的相對(duì)值,其主要測量內(nèi)容為角度和距離(或高度差)。測量公差采用30年前航空工業(yè)部頒布的HB/Z103-86。其中規(guī)定的誤差往往在幾個(gè)毫米(小型飛機(jī))到幾十個(gè)毫米(大型飛機(jī))之間,已經(jīng)不滿足現(xiàn)代設(shè)計(jì)中對(duì)外形尺寸的高精度需求。目前國內(nèi)外部分飛機(jī)制造企業(yè)研究使用激光跟蹤儀等高精度測量設(shè)備完成數(shù)字化測量工作,但在實(shí)際使用中存在工作效率較低、測量可重復(fù)性差、數(shù)據(jù)誤差波動(dòng)較大等問題。論文提出一種融合iGPS測量系統(tǒng)和激光雷達(dá)兩套設(shè)備優(yōu)點(diǎn)的數(shù)字化激光測量方法,在有效保證飛機(jī)水平測量精度的同時(shí),高效率完成校準(zhǔn),減少操作人員勞動(dòng)量,降低測量環(huán)境要求,優(yōu)化測試流程,實(shí)現(xiàn)飛機(jī)外形基準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集和傳遞。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)論述了數(shù)字化測量技術(shù)以及飛機(jī)水平測量的國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀,詳細(xì)說明課題研究目的和意義,并對(duì)課題的主要研究內(nèi)容進(jìn)行深入分析,并確定了技術(shù)指標(biāo);(2)研究了激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的組成與原理以及iGPS測量系統(tǒng)的組成與原理,建立了基于兩種測量系統(tǒng)的坐標(biāo)融合數(shù)學(xué)模型;(3)建立了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型以及飛機(jī)數(shù)字調(diào)平數(shù)學(xué)模型;(4)詳細(xì)設(shè)計(jì)了飛機(jī)水平測量方案,對(duì)測量系統(tǒng)的布局以及水平測量流程進(jìn)行了深入的分析與規(guī)劃;(5)進(jìn)行測量系統(tǒng)的水平測量實(shí)驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。該測量方案和方法已在某型飛機(jī)的數(shù)字化測量中成功應(yīng)用,相關(guān)的測量和質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)對(duì)飛機(jī)數(shù)字化測量有重要價(jià)值。 【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:V262

【圖文】:

基于iGPS和激光雷達(dá)的飛機(jī)水平測量設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


數(shù)字化測量技術(shù)在飛機(jī)制造中的應(yīng)用(2)產(chǎn)品加工質(zhì)量在機(jī)測量傳統(tǒng)的檢測技術(shù)(如三坐標(biāo)測量機(jī))在檢測過程中,需要將工件多次的拆卸和裝夾

基于iGPS和激光雷達(dá)的飛機(jī)水平測量設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2712411

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