【摘要】：無人機起源于軍事領域,之后憑借其小型化的特點迅速在民用領域獲得青睞,近年來隨著小型無人機“黑飛”事件的愈演愈烈,將跳頻通信對抗的相關技術應用到小型無人機反制領域是目前的熱點。對于小型無人機的干擾技術已經(jīng)成熟,而想要在復雜的電磁環(huán)境下,實現(xiàn)對小型無人機信號的偵收,并對其無源定位,是目前在技術和產(chǎn)品上研究的熱點。因此,針對信號偵收的問題,無人機信號的偵收與識別方法的研究對無人機反制領域有著重要的意義和推動作用。本文具體的工作安排如下:(1)主要研究了跳頻通信系統(tǒng)的原理和模型以及針對無人機信號分析,為后續(xù)檢測識別和參數(shù)估計的算法研究提供了理論基礎。(2)主要研究了小型無人機遙控信號的檢測方法,基于多跳自相關的檢測方法雖然檢測性能不錯,但是容易受到定頻信號(圖傳、WiFi)的影響,基于功率譜估計的檢測方法是利用遙控信號和定頻信號功率譜隨時間變化的不同,可以很好的剔除定頻信號,并獲取目標信號。最后針對遙控信號非平穩(wěn)的特點,研究了基于譜圖的遙控信號提取方法,是根據(jù)遙控信號的先驗信息(跳頻周期)去提取目標信號,相較于基于譜圖的剔除干擾信號的檢測方法,該方法不僅縮小了計算量,并且當存在多個跳頻信號且跳頻周期不同時,可以更加準確的提取目標信號,并且不需要后續(xù)的分選過程。(3)主要研究小型無人機信號(遙控和圖傳)特征參數(shù)估計及識別方法,首先研究了基于譜圖的特征參數(shù)提取方法,包含了根據(jù)最大值和時頻脊線去估計參數(shù),并且考慮到頻率碰撞時的解決方法。在處理小型無人機實測遙控信號數(shù)據(jù)的情況下,研究了基于多窗口重疊譜圖的估計方法,并對實測小型無人機數(shù)據(jù)進行了算法驗證。然后研究了圖傳信號的識別方法,最后利用高階累積量和循環(huán)譜特性,研究了小型無人機實測圖傳信號調(diào)制識別和參數(shù)估計的方法。
【圖文】：

Matl信號定量波形視頻特征定性觀測無線信號大容量采集圖 2-10 采集分析流程圖圖 2-10 所示，室內(nèi)放置無人機與遙控器組成的無人飛行器系統(tǒng)，容量采集設備進行信號連續(xù)采集；利用 Cooledit 軟件觀察采集信頻譜，提取圖傳信號與遙控信號，并進行時頻特征參數(shù)粗略估計，及統(tǒng)計分析；建立信號參數(shù)盲估計算法模型，利用 Matlab 工具平識別、參數(shù)精確估計、信息解譯等。遙控信號分析1）時域特征：如圖 2-11 所示，，控制信號為周期性出現(xiàn)脈沖信號，s，脈沖寬度約為 3.262ms，當遙控器與無人機建立連接的時候，下 9.76ms�？刂菩盘柊▋蓚�部分：前一部分幅度較低，約為 1.068度較高，約為 2.171ms，銜接處短時靜默，約為 23us。

圖 2-12 頻譜圖3）時頻域特征：34 個頻點為一周期，長度為 476ms（14ms*34），案取值如表 2-2 所示：表 2-2 無人機跳頻頻率集頻點組數(shù)頻點 1(MHz) 頻點 2(MHz) 頻點 3(MHz)第一組 2470 2448 2426/2404第二組 2450 2428 2406第三組 2452 2430 2408第四組 2454 2432 2410第五組 2456 2434 2412第六組 2458 2436 2414第七組 2460 2438 2416
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V279

【參考文獻】

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本文編號：2689351