【摘要】：傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器是一種新構(gòu)型的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī),因其四個(gè)旋翼圍繞重心四周布局,在飛行器傾轉(zhuǎn)過渡飛行過程中,旋翼的傾轉(zhuǎn)仍保證飛行器的重心位置在四旋翼的中間,增加了飛行器在傾轉(zhuǎn)過渡過程中的穩(wěn)定性,減小了該過程飛行控制律設(shè)計(jì)和飛行控制技術(shù)的難度,提高了飛行器的安全可靠性,同時(shí)四旋翼構(gòu)型使飛行器裝載能力有所提升,具有更好的應(yīng)用前景。本文針對(duì)所設(shè)計(jì)的“十”字型傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器,詳細(xì)論述了四旋翼垂直起降、傾轉(zhuǎn)過渡和固定翼平飛三種飛行模式下的操縱方案,并對(duì)傾轉(zhuǎn)過渡模式提出了四旋翼同步和分步兩種傾轉(zhuǎn)策略,分析了兩種傾轉(zhuǎn)策略的優(yōu)缺點(diǎn)。建立了傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器飛行力學(xué)模型,主要包括旋翼、機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、旋翼與機(jī)翼,旋翼與機(jī)身的氣動(dòng)干擾等氣動(dòng)力模型,并搭建了Matlab/Simulink環(huán)境下的全飛行模式非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型。進(jìn)行了三種飛行模式下的配平分析;并根據(jù)過渡過程四旋翼同步和分步傾轉(zhuǎn)配平分析得出的結(jié)果,選擇了傾轉(zhuǎn)過渡過程比較平穩(wěn)的旋翼分步傾轉(zhuǎn)策略,求解分析了該傾轉(zhuǎn)策略下過渡過程的特征根;計(jì)算分析了三種飛行模式下的線化模型操縱響應(yīng),給出了該飛行器飛行控制律設(shè)計(jì)的建議,通過研制樣機(jī)的飛行試驗(yàn),間接驗(yàn)證了本文分析方法的合理性。
【圖文】：

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章 緒論行器是一種能夠填補(bǔ)直升機(jī)和固定翼飛機(jī)之間性能和應(yīng)用空白的機(jī)點(diǎn)。眾所周知，傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的構(gòu)型使其具有三種飛行模式：直模式及過渡飛行模式。直升機(jī)模式，旋翼提供向上的升力，使飛行式，旋翼提供向前的拉力，可以增大飛行速度。過渡階段，旋翼完統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是雙旋翼結(jié)構(gòu)，例如圖 1.1 的 V-22。新構(gòu)型的旋翼無人機(jī)，如圖 1.2，以色列的“黑豹”無人機(jī)；傾轉(zhuǎn)四旋翼無。

式及過渡飛行模式。直升機(jī)模式，，旋翼提供向上的升力，使飛行，旋翼提供向前的拉力，可以增大飛行速度。過渡階段，旋翼完的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器是雙旋翼結(jié)構(gòu)，例如圖 1.1 的 V-22。新構(gòu)型的翼無人機(jī)，如圖 1.2，以色列的“黑豹”無人機(jī)；傾轉(zhuǎn)四旋翼無圖 1.1 傾轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器（V-22）
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V275.1;V212.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2675774