天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 航空航天論文 >

航空器四維航跡實(shí)時(shí)預(yù)測與動(dòng)態(tài)生成研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-15 00:22
【摘要】:中國民航歷經(jīng)數(shù)十年的高速發(fā)展,在運(yùn)送旅客數(shù)、飛機(jī)持有數(shù)、機(jī)場數(shù)量方面均得到顯著提升,吞吐量破千萬的中大型機(jī)場數(shù)目也與日俱增。然而,由于時(shí)空資源受限,終端空域擁堵、航班延誤嚴(yán)重等問題屢有發(fā)生。面對(duì)上述困境,基于航跡運(yùn)行(TBO)理念的實(shí)施以及空管自動(dòng)化設(shè)備的升級(jí)迫在眉睫,而上述運(yùn)行理念與技術(shù)手段均離不開航空器四維航跡的管理。因此,本文擬深入研究四維航跡的生成、預(yù)測和優(yōu)化,以期為四維航跡管理奠定基礎(chǔ)。首先,闡述了航空器航跡生成的一般流程,深入分析了航跡生成中的質(zhì)點(diǎn)模型、性能模型、氣象模型與意圖模型,分別研究了水平航跡、垂直剖面的導(dǎo)航模式和實(shí)現(xiàn)方法,構(gòu)建了階梯運(yùn)行與連續(xù)運(yùn)行時(shí)垂直剖面的航空器意圖,仿真表明本文提出的航跡初始生成方法準(zhǔn)確度較高。其次,提出了航空器四維航跡的在線/實(shí)時(shí)預(yù)測方法,該方法實(shí)時(shí)獲取航空器軌跡信息,在線監(jiān)測實(shí)際航跡與預(yù)測航跡的偏離度,當(dāng)超出設(shè)定閾值時(shí)更新飛行意圖并再次預(yù)測,四維航跡的在線/實(shí)時(shí)預(yù)測能更好的捕捉航空器意圖、提升預(yù)測精度。再次,研究了基于到達(dá)時(shí)間的航跡優(yōu)化,其中水平航跡決定了到達(dá)時(shí)間窗,垂直剖面確定了準(zhǔn)確的到達(dá)時(shí)間,仿真結(jié)果表明航跡優(yōu)化模塊能夠在階梯下降中規(guī)劃出時(shí)間閾值內(nèi)的綜合航跡,在連續(xù)下降中規(guī)劃出無沖突航跡。最后,基于QT平臺(tái),使用C++編程語言,開發(fā)了四維航跡的初始生成工具、實(shí)時(shí)預(yù)測工具以及動(dòng)態(tài)優(yōu)化工具,在AMAN原型系統(tǒng)中綜合驗(yàn)證了航跡支持模塊的功能,結(jié)果表明該模塊擁有較好的航跡規(guī)劃能力,能夠滿足AMAN的運(yùn)行需求。
【圖文】:

祿口機(jī)場,場景圖,南京,航空器


南京航空航天大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文真主要驗(yàn)證由 OF-42F 航路進(jìn)場的航班,從圖 3.7 中可以看出 OF,NJ214,,NJ213,NJ212,從 NJ212 之后為 IAF 點(diǎn)。由于在 IA要對(duì)航空器做精確的航跡預(yù)測,故而本文以航空器通過 NJ214,預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間與實(shí)際到達(dá)時(shí)間的差作為航跡預(yù)測的主要評(píng)價(jià)指

示意圖,實(shí)時(shí)預(yù)測,航跡,航空器


圖 3. 7 南京祿口機(jī)場運(yùn)行場景圖為航空器實(shí)時(shí)預(yù)測示意圖,其中紅色標(biāo)牌航空器表示進(jìn)場航班,藍(lán)色航班,標(biāo)牌信息包括航班號(hào)、機(jī)型、高度和速度,航空器的歷史軌跡測軌跡以紅色實(shí)線軌跡表示。
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:V355

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉大衛(wèi);孫靜;龍騰;蔡祺生;;基于分層稀疏A~*算法的突防航跡規(guī)劃研究[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2017年06期

2 關(guān)曉謙;魚佳欣;郭道通;鄒楊;;戰(zhàn)斗無人機(jī)在敵方防御區(qū)航跡規(guī)劃研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2016年03期

3 詹強(qiáng);王闖;;基于改進(jìn)領(lǐng)航跟隨法的多機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃[J];無線通信技術(shù);2016年03期

4 胡裕軍;;測繪無人機(jī)航跡規(guī)劃算法及軟件設(shè)計(jì)[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2015年02期

5 丁澤軍;張健;李朝旭;劉宇坤;;突發(fā)威脅環(huán)境下無人機(jī)實(shí)時(shí)航跡規(guī)劃研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2015年08期

6 程曉明;曹東;李春濤;;多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃技術(shù)研究[J];航空計(jì)算技術(shù);2014年04期

7 汲萬峰;王光源;章堯卿;李偉波;;基于協(xié)同裕度的多飛行器航跡規(guī)劃[J];航天控制;2013年02期

8 汲萬峰;王光源;嚴(yán)建鋼;孫鈞正;;基于任務(wù)分配的多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃[J];系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐;2013年09期

9 汲萬峰;王光源;孫鈞正;趙明;;一種多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃的新方法[J];控制工程;2013年03期

10 王光源;汲萬峰;章堯卿;于嘉暉;;不確定環(huán)境下飛行器航跡規(guī)劃[J];火力與指揮控制;2012年11期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 馮倚銀;李景榮;施曉紅;華祖耀;;一種改進(jìn)的多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃算法[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

2 管祥民;呂人力;;基于協(xié)同進(jìn)化的復(fù)雜低空下多飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃方法[A];2017年(第三屆)中國航空科學(xué)技術(shù)大會(huì)論文集(增刊)[C];2017年

3 彭志紅;孫琳;陳杰;吳金平;;基于改進(jìn)多智能體協(xié)同進(jìn)化算法的多無人機(jī)低空突防航跡規(guī)劃研究[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

4 李如飛;張棟;郝峰;;集群巡飛彈協(xié)同航跡規(guī)劃方法研究[A];2018中國自動(dòng)化大會(huì)(CAC2018)論文集[C];2018年

5 白曉利;韓亮;;TF/TA航跡規(guī)劃仿真中幾個(gè)實(shí)際問題的解決[A];2003年全國系統(tǒng)仿真學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

6 朱杰;魯藝;張輝明;;基于改進(jìn)Voronoi圖的航跡拓?fù)淇臻g生成[A];OSEC首屆兵器工程大會(huì)論文集[C];2017年

7 陳仲偉;彭康博;歐名勇;黃來;趙滿超;佘換林;倪升亞;;一種改進(jìn)PSO算法的UAV航跡規(guī)劃[A];2018智能電網(wǎng)新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用研討會(huì)論文集[C];2018年

8 叢岳;羅陽;劉貝;;多小型無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃及其硬件在回路仿真[A];探索 創(chuàng)新 交流(第7集)——第七屆中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集(上冊)[C];2016年

9 陳都;孟秀云;;基于粒子群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃與仿真研究[A];第二十屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(20th CCSSTA 2019)[C];2019年

10 楊杏;周旭;陳詩旭;陶昊然;;基于氣象要素的無人機(jī)航跡規(guī)劃算法研究[A];第五屆高分辨率對(duì)地觀測學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2018年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 本報(bào)記者 唐明軍 通訊員 楊令飛;巡航導(dǎo)彈:航跡規(guī)劃、制導(dǎo)方式是關(guān)鍵[N];中國航天報(bào);2016年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 鄭昌文;飛行器航跡規(guī)劃方法研究[D];華中科技大學(xué);2003年

2 屈耀紅;小型無人機(jī)航跡規(guī)劃及組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

3 唐平鵬;復(fù)雜海況下水面無人艇分層危險(xiǎn)規(guī)避方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2014年

4 楊祖強(qiáng);生物啟發(fā)的多無人機(jī)協(xié)同四維航跡規(guī)劃方法研究[D];浙江大學(xué);2016年

5 胡中華;基于智能優(yōu)化算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

6 趙明;多無人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同目標(biāo)分配和航跡規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 孫小雷;基于多階段航跡預(yù)測的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

8 張闖;基于組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)的欠驅(qū)動(dòng)船舶航跡規(guī)劃及滑?刂蒲芯縖D];大連海事大學(xué);2016年

9 李旺;水面無人艇航跡規(guī)劃與跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2016年

10 傅陽光;粒子群優(yōu)化算法的改進(jìn)及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張博;基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃研究[D];西安科技大學(xué);2019年

2 徐宏飛;面向智慧避障的物流無人機(jī)航跡規(guī)劃研究[D];北京交通大學(xué);2019年

3 胡騰;基于仿生算法的小型無人機(jī)三維偵察航跡規(guī)劃研究[D];重慶郵電大學(xué);2019年

4 程振;基于RCS與最短滯留時(shí)間的無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃[D];南京航空航天大學(xué);2018年

5 張一帆;航空應(yīng)急救援系統(tǒng)若干關(guān)鍵問題研究[D];南京航空航天大學(xué);2019年

6 洪網(wǎng)君;基于4D航跡的多航空器戰(zhàn)術(shù)間隔管理研究[D];南京航空航天大學(xué);2019年

7 劉杰;航空器四維航跡實(shí)時(shí)預(yù)測與動(dòng)態(tài)生成研究[D];南京航空航天大學(xué);2019年

8 田薇;基于改進(jìn)蟻群-Dstar混合算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2019年

9 趙俊峰;無人機(jī)航跡規(guī)劃虛擬視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南昌航空大學(xué);2019年

10 李錚昊;風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下基于協(xié)同搜尋的無人機(jī)航跡規(guī)劃算法研究[D];天津理工大學(xué);2019年



本文編號(hào):2664150

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/2664150.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶9af35***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com