【摘要】：伺服彈性試驗是飛機試飛前必須進行的試驗。本文根據伺服彈性試驗的原理,分析了仿真試驗的必要性。在搭建分布式伺服彈性試驗仿真系統(tǒng)過程中,重點解決了分布式系統(tǒng)節(jié)點之間的網絡通信問題,主要研究內容如下:研究伺服彈性試驗的試驗原理。根據試驗原理介紹分布式試驗系統(tǒng)結構,對仿真試驗系統(tǒng)的節(jié)點做了分析。對比幾種常見的網絡通信模型,采用基于發(fā)布訂閱的數據分發(fā)服務(DDS)提供給應用層一個發(fā)布訂閱的通信關系。降低了通信節(jié)點之間的耦合性,提高了系統(tǒng)本身的可擴展性。研究分布式系統(tǒng)發(fā)布訂閱網絡通信。對數據分發(fā)服務相關理論進行研究,包括傳輸層機制和通信可靠性等方面。設計仿真試驗系統(tǒng)的虛擬總線模塊。提供給應用層節(jié)點統(tǒng)一的數據接口。為了對各個數據流進行監(jiān)控和分析,在虛擬總線數據包進行時間記錄。對多源數據接收處理的方式進行了分析,介紹了權重和分區(qū)兩種處理方式,采用域內分區(qū)的方式在同一個數據主題下實現分區(qū)發(fā)布訂閱,使系統(tǒng)結構穩(wěn)定簡單地從閉環(huán)仿真到開環(huán)試驗,最后再切換到閉環(huán)。針對系統(tǒng)節(jié)點處理數據機制的不同,設計了各個節(jié)點的發(fā)送時序,以及數據時序流監(jiān)控模塊。對數據分發(fā)服務的應用不足進行了分析。研究分布式系統(tǒng)節(jié)點間的時鐘同步。對用到的同步消息機制進行了介紹,為了避免時鐘校正的時候頻繁對節(jié)點本地時鐘進行修改,采用了推進計時機制的虛擬時鐘模型。在脫離硬件時鐘的條件下對PTP時鐘同步模型進行了改進并實現,將同步過程劃分為零點對時和周期性校時。在保證精度的同時,降低了同步的消耗。采用OMNET++仿真工具對搭建仿真環(huán)境,對算法進行仿真,并將同步性能進行對比。將時鐘模型部署到多節(jié)點物理環(huán)境中,對同步的精度進行實際測試。本設計在搭建伺服彈性試驗分布式仿真系統(tǒng)過程中,對分布式系統(tǒng)的網絡通信問題進行了研究。根據試驗系統(tǒng)的具體要求進行了工程應用型設計,提高了系統(tǒng)網絡通信的靈活性。對分布式系統(tǒng)時鐘同步機制進行了設計,滿足試驗系統(tǒng)對同步精度的要求。
【圖文】：

作動器（Actuator）機身（Airframe）傳感器（Sensor）飛控計算機（FLCC）舵面偏轉信號圖 2-3 伺服彈性試驗原理了使試驗數據更加全面和合理，在進行伺服彈性試驗時，需要針對飛機可多種不同狀態(tài)設計不同的試驗構型，主要包括[43]起飛著陸狀態(tài)和空中飛圖 2-4 為飛機在進行試驗時機體的支撐狀態(tài)[44]。

Count、SerializedData, and ParameterList 等等。圖 3-9 RTPS 消息抓包分析對 RTPS 協(xié)議數據包進行抓包分析。圖 3-9 中顯示該數據包中包含了Timestamp 和 SerializedData 兩種類型的子消息。3.2 試驗系統(tǒng)的多源數據選擇解決方案當一個數據接收者可能會接收多個數據源的數據時，，這些數據源里面可能很多數據都是冗余的，也就是數據接收者可能只需要一個主要的數據源發(fā)送的數據，針對這個現實需求，RTI DDS 提供了 Ownership 策略來解決這個問題。3.2.1 Ownership 策略Ownership 是一種 QoS 策略，用于指定 DR 是否接收由多個 DW 發(fā)送的主題實例的數據。Ownership 配置主要提供了兩個策略: Shared：當所有權設置為共享，并且主題的多個 DW 發(fā)布同一個實例的值時，所有的更新都被交付給訂閱 DR。因此，實際上沒有 Instance Owner
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：V216

【參考文獻】

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本文編號：2658343