【摘要】：隨著旅客吞吐量和航班起降架次的逐年增長,機場道面使用時間所占比越來越大,當(dāng)機場道面存在積冰積雪情況時,為保證航空器的正常起降,需進行除冰雪作業(yè)且可使用時間不斷縮短,因此對除冰雪作業(yè)進行研究能夠提高機場服務(wù)保障能力,從而較大程度的提高航班正點率。針對當(dāng)前機場道面除冰雪作業(yè)中車輛資源使用率低、編隊生成過程緩慢等問題,以提高機場應(yīng)對積冰積雪應(yīng)急作業(yè)能力為目的,提出了基于復(fù)拉普拉斯矩陣的機場道面除冰雪作業(yè)車輛隊形控制方法和運動控制方法。首先,本文對影響航班正常起降的因素及影響除冰雪作業(yè)的因素進行分析,并結(jié)合目前可使用的除冰雪作業(yè)資源及以往所累積的除冰雪作業(yè)經(jīng)驗,構(gòu)建出適用于機場環(huán)境的具有時間約束的兩階段除冰雪作業(yè)方案生成方法;隨后,對除冰雪作業(yè)中作業(yè)能力弱、需進行多數(shù)量協(xié)同作業(yè)的除冰雪車輛進行隊形控制研究,在領(lǐng)航者隊形控制方法的基礎(chǔ)上構(gòu)建出基于復(fù)拉普拉斯矩陣的除冰雪作業(yè)車輛隊形控制模型;最后,以通訊穩(wěn)定和通信能量損耗少為目的,研究隊形中隊員間通訊鏈接方式,采用基于Henneberg序列操作方法生成最簡通訊圖,采用高斯加權(quán)的方法對最簡通訊圖賦權(quán)生成賦權(quán)通訊圖,之后對賦權(quán)通訊圖進行邊有向化操作生成最優(yōu)通訊圖并驗證所生成的最優(yōu)通訊圖滿足除冰雪車輛隊形控制模型生成期望編隊的雙根條件。通過對小雪環(huán)境下,五輛除冰雪作業(yè)車輛進行“人”字型編隊仿真驗證表明所構(gòu)建的兩階段除冰雪作業(yè)方案生成方法能夠根據(jù)實際雪情雪型生成最合適的作業(yè)方案,以及所構(gòu)建的除冰雪車輛隊形控制模型能夠生成收斂穩(wěn)定的期望隊形并縮短收斂時間解決編隊生成過程緩慢等問題。而所采用的運動控制方法能夠保證車輛在作業(yè)過程中維持期望隊形。
【圖文】：

描述在民航業(yè)快速發(fā)展和對民航服務(wù)質(zhì)量需求不斷提高的背景研究能夠更進一步的提高機場服務(wù)保障能力，提高機場運輸能究所涉及的除冰雪群作業(yè)方法、隊形控制方法等進行現(xiàn)狀分析與意義17 年民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公告》所公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明我國民航。2017 年我國民航旅客運輸量和民航運輸機場旅客吞吐量一直2017 年民航運輸機場起降架次首次實現(xiàn)了雙突破：起降架次首架次三年內(nèi)首次突破兩位數(shù)增長。民航運輸機場近五年航空器起-1 所示。《2017 年民航行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公告》表明：至 2017 年年旅客達(dá)千萬人次有 32 個，吞吐量超過百萬次的機場全國共有

中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文不同。但是，在每年冬季，影響航班正常起降的主較大的緯度，在全國取 6 個主要城市統(tǒng)計其 2017 年的比值，可以看出，我國不同地區(qū)的天氣情況差季面臨冰雪天氣的影響越小，但是為應(yīng)對極端天氣的機場也需要具備應(yīng)對冰雪的作業(yè)能力。2017 年六 1-4 所示。至 2017 年底，全國不同區(qū)域機場數(shù)量所，我國百分之六十的機場在冬季都會面臨冰雪天氣年增長、旅客人數(shù)的繼續(xù)增加，，提高機場冬季應(yīng)對能力的有效方法。
【學(xué)位授予單位】：中國民航大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：V35

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本文編號：2643072