【摘要】：飛秒激光飛行時間測距是一種新型的絕對測距手段,具有精度高、量程大、可以同時測量多個目標等優(yōu)點。其測量誤差主要來源于飛秒激光源的量子噪聲,為了保證高測量精度,可以采用多次測量取平均,然而這會使測量更新速率受限。文中采用FPGA作為距離解算的高速信號處理單元,利用Verilog語言設計了卡爾曼濾波硬件算法,對1.5 m處的合作靶標開展了測距實驗,在1.5 kHz的更新速率下,測距標準偏差達到1.47μm,目標以20μm為步長運動時,測距儀能夠準確更新目標位置�？柭鼮V波硬件算法的引入不僅實現(xiàn)了高精度、高更新速率的絕對測距,并有效地提升了飛秒激光絕對測距裝置的便攜性。

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9 黃U，

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