【摘要】：數(shù)據(jù)監(jiān)控在電動(dòng)飛機(jī)飛行實(shí)驗(yàn)中具有至關(guān)重要的作用,如何設(shè)計(jì)安全可靠且功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)是此環(huán)節(jié)的核心。本監(jiān)控系統(tǒng)搭建在電動(dòng)飛機(jī)上,用于對(duì)電動(dòng)飛機(jī)上搭載的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控,并設(shè)計(jì)了用于采集數(shù)據(jù)的下位機(jī)TTP通信系統(tǒng)。針對(duì)一般下位機(jī)通信系統(tǒng)由事件觸發(fā)造成的多節(jié)點(diǎn)應(yīng)答返回?cái)?shù)據(jù)的信道堵塞,以及在數(shù)據(jù)傳輸單通道損壞后繼續(xù)工作導(dǎo)致的系統(tǒng)可靠性低的問題,設(shè)計(jì)了一種基于TTP通信的電動(dòng)飛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),基本可以解決上述問題。在本文中,上位機(jī)系統(tǒng)由LabView平臺(tái)開發(fā),它主要實(shí)現(xiàn)串口通信,數(shù)據(jù)同步采集和處理,具有數(shù)據(jù)保存、電機(jī)示波等功能,能夠通過設(shè)定的人機(jī)接口下發(fā)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。并且針對(duì)LabView受Windows系統(tǒng)限制的定時(shí)不準(zhǔn)問題,調(diào)用由C語(yǔ)言編寫的高精度定時(shí)程序作為定時(shí)器來(lái)代替LabView所提供的定時(shí)器的方法,達(dá)到了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)定時(shí)的作用。對(duì)于下位機(jī)TTP通信系統(tǒng),從原理上詳細(xì)分析了TTP總線的基本特征、總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)幀格式、具體參數(shù)設(shè)計(jì)、群?jiǎn)?dòng)過程和冗余管理方法。設(shè)計(jì)的TTP通信系統(tǒng)由4個(gè)DSP控制節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,每個(gè)TDMA循環(huán)周期發(fā)布數(shù)據(jù)幀到雙RS-485總線上,以完成數(shù)據(jù)的通信。對(duì)TTP下位機(jī)通信系統(tǒng)進(jìn)行了多種故障注入試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此系統(tǒng)不受所有單通道故障影響并能夠防止數(shù)據(jù)堆積沖突,為系統(tǒng)提供了良好的安全性保證機(jī)制,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。
【圖文】：

圖 2.2 ADM2582E 典型半雙工 RS-485 網(wǎng)絡(luò)Fig2.2 ADM2582E Typical Half Duplex RS-485 Network圖 2.3 ADM2582E 典型全雙工 RS-485 網(wǎng)絡(luò)Fig2.3 ADM2582E Typical Full Duplex RS-485 Network

圖 2.3 ADM2582E 典型全雙工 RS-485 網(wǎng)絡(luò)Fig2.3 ADM2582E Typical Full Duplex RS-485 Network半雙工支持?jǐn)?shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但在一段時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)不能同時(shí)傳輸，只支持在一個(gè)方向傳輸�？梢詫⑵浔扔鞒梢粭l只允許通過一輛車的馬路，兩輛車同時(shí)過來(lái)的時(shí)只能一輛優(yōu)先通過后另一輛再行駛通過，是一種切換方向的單工通信；另一種傳輸方式全雙工支持?jǐn)?shù)據(jù)在同一時(shí)間段在兩個(gè)方向上傳輸，，收發(fā)可以同步進(jìn)行�？梢詫⑵浔扔鞒纱螂娫�，在聽到對(duì)方的聲音的同時(shí)也能夠講話。它實(shí)際上是兩個(gè)單工通信方式的結(jié)合，需要發(fā)送、接收設(shè)備都具有獨(dú)立的接收和發(fā)送能力。全雙工好處在于延遲小，速度快，這里將 ADM2582E 配置為全雙工 485 網(wǎng)絡(luò)。最多可以有 256 個(gè)收發(fā)器可以與 485 總線連接。
【學(xué)位授予單位】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：V217;V272

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本文編號(hào)：2640728