【摘要】：近年來世界各國普遍發(fā)展無人機產(chǎn)業(yè),無人機逐漸應(yīng)用于社會的各個方面。無人機在電力巡檢、氣象觀測等方面使用的十分頻繁。固定翼無人機相比于旋翼機有著航時長、載重量大、維護使用方便等優(yōu)點,廣泛受到工程界的青睞。無人機逐步成為一個重要的設(shè)備裝載平臺,應(yīng)用于各個重要的領(lǐng)域。配套設(shè)備的高科技化、專業(yè)化使得固定翼無人機的成本不斷上漲。據(jù)統(tǒng)計固定翼無人機回收過程是最容易出事故的一個階段,因此提高無人機的回收技術(shù)水平變得極其重要。無人機的回收技術(shù)隨著科技的發(fā)展不斷取得進步。比較常見的無人機回收方式有降落傘回收、氣墊回收和撞網(wǎng)回收等。其中撞網(wǎng)回收具有造價低廉、回收操作簡單、位置精確等優(yōu)點,比較適合中小型固定翼無人機的回收。本文基于本校對20-30kg級無人機回收的需求,對傳統(tǒng)的“單網(wǎng)雙桿”式無人機撞網(wǎng)回收方式進行改進。對可控阻尼撞網(wǎng)無人機回收裝置進行了原理分析、總體部件設(shè)計、仿真分析和強度校核的工作,形成了完整的設(shè)計流程。本文設(shè)計的可控阻尼無人機撞網(wǎng)回收裝置,包括小車攔阻網(wǎng)系統(tǒng)、可控阻尼制動系統(tǒng)、導(dǎo)軌底座系統(tǒng),能夠?qū)o人機進行回收,具有一定的工程應(yīng)用價值。首先,先確定無人機撞網(wǎng)回收裝置的具體技術(shù)要求。對組成整個回收系統(tǒng)的各個分系統(tǒng)加以確定。然后利用三維設(shè)計軟件對各個分系統(tǒng)進行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。其中部件的設(shè)計包括小車攔阻網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計、可控阻尼制動系統(tǒng)的設(shè)計和導(dǎo)軌底座系統(tǒng)的設(shè)計。在基本完成這些部件的參數(shù)以后,在SolidWorks中畫出各部件的零件模型,并在裝配平臺中完成整個無人機撞網(wǎng)回收裝置的3D建模工作。其次,利用LS-DYNA軟件對飛機撞網(wǎng)回收過程的動力學(xué)進行仿真分析,分析了撞網(wǎng)過程中飛機的峰值過載和其回收性能。最后,根據(jù)仿真的結(jié)果,考慮到最惡劣的工況,利用有限元軟件ANSYS workbench對應(yīng)力集中的關(guān)鍵部件進行了強度校核,使得關(guān)鍵部件的強度能夠滿足基本的回收撞網(wǎng)需求。
【圖文】：

圖 1-1 伊哈納無人機 圖 1-2 蒼鷺無人機美國 NASA 于 2003 年建立了世界級的無人機研發(fā)使用中心。美國宇航局已經(jīng)將無人機“伊哈納”（圖 1-1）應(yīng)用在颶風(fēng)和熱帶風(fēng)暴等氣象監(jiān)測領(lǐng)域。以色列飛機公司研制的“蒼鷺”無人機（圖 1-2）已經(jīng)被印度部署在中國周邊。海灣戰(zhàn)爭之后，美國在無人機的研發(fā)上投入了大量的精力，啟動了“蒂爾”無人機計劃，世界的目光集中在了巡邏時間長、中高空的無人機研發(fā)上。代表的機型有美國的“全球鷹”（圖 1-3）和“捕食者”（圖 1-4），以色列的“赫爾姆斯”、法國的“鷹”等。

圖 1-1 伊哈納無人機 圖 1-2 蒼鷺無人機美國 NASA 于 2003 年建立了世界級的無人機研發(fā)使用中心。美國宇航局已經(jīng)將無人機“伊哈納”（圖 1-1）應(yīng)用在颶風(fēng)和熱帶風(fēng)暴等氣象監(jiān)測領(lǐng)域。以色列飛機公司研制的“蒼鷺”無人機（圖 1-2）已經(jīng)被印度部署在中國周邊。海灣戰(zhàn)爭之后，，美國在無人機的研發(fā)上投入了大量的精力，啟動了“蒂爾”無人機計劃，世界的目光集中在了巡邏時間長、中高空的無人機研發(fā)上。代表的機型有美國的“全球鷹”（圖 1-3）和“捕食者”（圖 1-4），以色列的“赫爾姆斯”、法國的“鷹”等。
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：V279

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 朱珂;王瑋;楊露彬;;“5G+無人機”技術(shù)的教與學(xué):場景、路徑與未來應(yīng)用展望[J];遠程教育雜志;2019年04期

2 畢夫;;無人機產(chǎn)業(yè):結(jié)構(gòu)優(yōu)化與場景強化[J];中關(guān)村;2019年07期

3 李夢瑋;;無人機產(chǎn)品質(zhì)量提升研究與案例分析[J];機器人產(chǎn)業(yè);2019年04期

4 陳靜;;合法、安全飛行是無人機行業(yè)發(fā)展的根本[J];機器人產(chǎn)業(yè);2019年04期

5 金偉;尚勇;;中國無人機安全監(jiān)管[J];科技導(dǎo)報;2019年14期

6 徐宏慶;;無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)建設(shè)的探索[J];正德職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2018年02期

7 鄒昌昊;李怡然;余冠鋒;;無人機自主性評估與指標[J];數(shù)碼世界;2019年06期

8 潘泉;康童娜;呂洋;趙春暉;胡勁文;;無人機感知規(guī)避技術(shù)發(fā)展與挑戰(zhàn)[J];無人系統(tǒng)技術(shù);2018年04期

9 杜恒;;基于足球比賽路徑規(guī)劃的農(nóng)用無人機定位和導(dǎo)航研究[J];農(nóng)機化研究;2019年10期

10 問延安;蔣倩;;智慧監(jiān)管:民用無人機企業(yè)監(jiān)管的路徑選擇[J];長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2018年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 魏春燕;劉國梁;王建勇;;基于無人機地面站的自主健康管理技術(shù)研究[A];“測試性與智能測控技術(shù)”——2018年中國航空測控技術(shù)專刊[C];2018年

2 陳昕;陳平;;無人機空管保障需求研究[A];第一屆空中交通管理系統(tǒng)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2018年

3 朱菲菲;呂超凡;;無人機空管領(lǐng)域面臨問題及應(yīng)對策略研究[A];第一屆空中交通管理系統(tǒng)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2018年

4 黃兆麒;關(guān)萬隆;李嘉偉;;無人機在邊境管控中的應(yīng)用研究[A];2017年（第三屆）中國航空科學(xué)技術(shù)大會論文集（下冊）[C];2017年

5 王志廣;張春元;康東軒;;中繼式無人機自組網(wǎng)方案設(shè)計[A];OSEC首屆兵器工程大會論文集[C];2017年

6 楊光;王振宇;;無人機用活塞發(fā)動機質(zhì)量與可靠性標準規(guī)范[A];質(zhì)量管理體系評估最佳實踐論文集[C];2017年

7 朱德銘;蔚文杰;;推進無人機裝備保障科學(xué)發(fā)展的思考[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

8 顏春艷;勉力財;張九民;;無人機系統(tǒng)用戶技術(shù)資料體系研究[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

9 王振宇;;航母無人機系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展研究[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

10 ;前言[A];2014（第五屆）中國無人機大會論文集[C];2014年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 本報記者 姚天宇;中國無人機將成世界市場“捕食者”[N];中國航天報;2016年

2 本報記者 裴昱;美國擬禁止軍方采購中國無人機 大疆稱不會向軍事業(yè)務(wù)發(fā)展[N];中國經(jīng)營報;2019年

3 李大光　李晨;追趕世界一流的中國無人機[N];中國青年報;2011年

4 王月;力量,在黨旗下凝聚[N];科學(xué)時報;2011年

5 記者 魯舒婷 通訊員 謝玲玲;南航銳鷹無人機項目“筑巢”浦口[N];南京日報;2019年

6 本報記者 霍強;研究員李大健“下�！庇沎N];陜西日報;2019年

7 全國政協(xié)委員、中國聯(lián)通研究院院長 張云勇;移動通信技術(shù) 助推無人機產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展[N];人民政協(xié)報;2019年

8 記者 劉泰山;“成都造”無人機大展身手 克服惡劣天氣為“懸崖村”送藥[N];成都日報;2019年

9 山西 劉凡渝;工業(yè)級無人機應(yīng)用前景廣闊[N];電子報;2019年

10 劉凡渝;無人機市場應(yīng)用前景廣闊[N];中國工業(yè)報;2019年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 潘春雨;軟件定義蜂窩網(wǎng)中的資源管理技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2019年

2 王東;山地果園植保無人機自適應(yīng)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2019年

3 薛武;無人機影像定位優(yōu)化技術(shù)研究[D];戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學(xué);2017年

4 孟凡琨;無人機目標跟蹤與避障研究[D];長安大學(xué);2018年

5 王勛;基于擬態(tài)物理學(xué)的無人機編隊控制與重構(gòu)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

6 徐淑芳;基于連通性的無人作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2017年

7 匡敏馳;尾座式推力矢量無人機飛行控制方法研究[D];清華大學(xué);2017年

8 紀曉婷;基于概率模型檢驗的無人機不確定決策理論與方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

9 鄧海強;翼身融合布局無人機總體多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化研究[D];南京航空航天大學(xué);2017年

10 呂迅z

本文編號：2634347