【摘要】：隨著時代的發(fā)展科技的進(jìn)步,航空技術(shù)日益成熟,航空裝備越來越復(fù)雜。對飛機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求和可靠性也逐漸提高。舵機(jī)是飛機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,其控制性能直接影響整個飛機(jī)控制系統(tǒng)的性能�，F(xiàn)代飛機(jī)控制系統(tǒng)一般采用液壓伺服舵機(jī),因其具有響應(yīng)速度快、容量大、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文針對液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng),研究設(shè)計了基于STM32的液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制器。首先,本文對液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。分析了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),系統(tǒng)主要由液壓舵機(jī)組件、通道轉(zhuǎn)換裝置、配油裝置和液壓傳動機(jī)構(gòu)組成。通過對各個部分的詳細(xì)研究,建立了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對液壓伺服舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了simulink仿真,分析研究液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。同時,研究了系統(tǒng)各個參數(shù)對系統(tǒng)響應(yīng)的影響并進(jìn)行了仿真分析。然后,本文重點(diǎn)研究了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法。針對飛機(jī)液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的滯后特性,采用CMAC對系統(tǒng)進(jìn)行前饋控制,并進(jìn)行仿真分析。接著采用CMAC-PID并行算法進(jìn)行改進(jìn),并分析該算法的優(yōu)缺點(diǎn)。為達(dá)到控制效果,本文在CMAC-PID并行算法的基礎(chǔ)上本文提出了一種CA-CMAC與模糊PID并行控制算法,設(shè)計了CA-CMAC與模糊PID并行控制器,并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真分析。仿真結(jié)果表明:該控制方法結(jié)合了CA-CMAC和模糊PID的優(yōu)點(diǎn),能較好地實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制。其次,本文選擇STM32作為液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制器的主控芯片,分別設(shè)計控制器硬件的A/D模塊、D/A模塊和通信模塊,完成了整個系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計。同時,本文也編寫了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的上位機(jī)控制軟件并完成下位機(jī)程序設(shè)計。最后,本文對控制器實(shí)時性進(jìn)行了分析研究,并完成了相應(yīng)的測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在實(shí)時控制時,控制器的響應(yīng)時間在20us左右,夠滿足系統(tǒng)要求�？偨Y(jié)了本文的主要結(jié)論及相關(guān)研究成果,分析了本文的不足之處,并對未來的研究進(jìn)行了展望。
【圖文】：

2.6圖如圖2.6所示，分析力矩馬達(dá)電路NdtdiRNNKeRrigcgccggcpc81022102 = (+)++Φ每邊的放大系數(shù)；器的控制電壓(V)；圈的電阻( )；回路中的放大器電阻( )；電流(A)；圈的匝數(shù)(匝)；中位時，每個氣隙的固定磁通(Wb轉(zhuǎn)軸到氣隙中心的距離(cm)；位時，每個氣隙的厚度，稱為初始

為 1，由 B= 2 ，C=1，C 0.47μF4= ，并考慮標(biāo)稱值，，(4.9) (4.10)式可得:= =27643 1516RR= 31194 17R= =27.4k 1516 R， = 31.6k 17R 。波電路仿真分析ltisim 進(jìn)行電路仿真分析，建立仿真電路如下圖所
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V249.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2631803