自動搬運車的結構設計及控制系統(tǒng)研究
【圖文】:
第 1 章 緒論背景及研究的目的和意義是通過人工設定周圍環(huán)境,控制氣體的流動,研究飛行器在流場中有效的實驗性工具[1],通過風洞試驗來模擬飛行器在風場受到的力動性能,為研制飛行器提供理論基礎,對現(xiàn)代飛行器的研究設計有例如上世紀 50 年代美國為了評估某型轟炸機的氣動性能,曾花費了相關的風洞實驗,而 80 年代研制出的第一架航天飛機,更是進行風洞實驗[3]。
理論支撐[11-13]。國外的科研院所聯(lián)合生產(chǎn)廠家根據(jù)實際需求,不統(tǒng)、可視化操作等進行優(yōu)化設計,開發(fā)出不同結構、不同控制運車的科技含量大大增加。N(Control Area Network 控制器局域網(wǎng))總線為基礎的微電控絡采集各檢測元件和執(zhí)行機構信息,再通過中央處理器的處理、工作,為了保證其安全可靠,搬運車的運行狀態(tài)通過智能檢測系5]。例如,通過中央處理器自動采集搬運車的舉升、搬運以及行加以整理,使搬運車能安全的完成既定任務。國外在具體施工關經(jīng)驗,加上本身所擁有的技術沉淀,大大提高了機構、液壓、的程度,并且可以在項目中得以實踐。滿意成為了現(xiàn)在大部分機械工程企業(yè)的經(jīng)營目標,隨著機械程度更新?lián)Q代,為了滿足客戶對設備功能、工況的要求,,定制多用途成為國外工程機械領域未來的發(fā)展方向,以滿足更加嚴苛的工作情研制的舉升搬運車。
【學位授予單位】:長春理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:V211.72
【參考文獻】
相關期刊論文 前10條
1 唐曉東;李翊群;;機床滾動直線導軌系統(tǒng)設計[J];民營科技;2015年05期
2 文明;曹西京;董斌蘭;;液壓可調分度數(shù)輸出機構設計[J];機床與液壓;2014年10期
3 梁俊濤;張莉;梁濤;;基于Ansys Workbench的工裝結構設計與優(yōu)化[J];現(xiàn)代制造技術與裝備;2014年02期
4 岳宗風;陳家兌;徐玉梁;;自動送料機械手的設計[J];現(xiàn)代機械;2012年03期
5 張憲民;;薈萃常規(guī)與現(xiàn)代設計精華 引領現(xiàn)代機械設計新潮流——評《機械設計手冊》第5版[J];機械設計與制造;2011年08期
6 王維建;;工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT技術的原理及其實現(xiàn)[J];微計算機信息;2010年13期
7 張辰貝西;黃志球;;自動導航車(AGV)發(fā)展綜述[J];中國制造業(yè)信息化;2010年01期
8 胡世江;;基于ET1100的EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)從站設計[J];可編程控制器與工廠自動化;2009年11期
9 黃宇鋒;梁尚明;閆喜江;王賢宙;侯炳林;李鵬遠;簡廣德;劉德權;周才品;;基于ANSYS的ITER重力支撐系統(tǒng)特征值屈曲分析[J];機械設計與制造;2009年01期
10 ;實時以太網(wǎng):I/O層超高速以太網(wǎng)[J];自動化博覽;2004年04期
相關博士學位論文 前1條
1 尹曉紅;自動引導車運動分段控制技術研究[D];合肥工業(yè)大學;2011年
相關碩士學位論文 前10條
1 蘭宇;立式風洞傘試驗支撐裝置控制系統(tǒng)研制[D];西南科技大學;2018年
2 陳劍;200噸搬運機提升機構控制系統(tǒng)設計[D];華南理工大學;2016年
3 徐志敏;AGV系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D];南昌大學;2016年
4 周昊;電動缸位置伺服控制系統(tǒng)設計[D];大連海事大學;2014年
5 張梅美;物流自動尋跡搬運車控制系統(tǒng)設計[D];東北林業(yè)大學;2013年
6 高文龍;基于EtherCAT的工業(yè)機器人控制器研究與設計[D];復旦大學;2012年
7 倪維晨;自動導引車控制系統(tǒng)的研究與應用[D];天津理工大學;2012年
8 湯春;風洞實驗運動模擬平臺的構型優(yōu)化和控制研究[D];揚州大學;2011年
9 饒怡欣;基于CANopen協(xié)議的智能電動執(zhí)行機構監(jiān)控系統(tǒng)主站的研究[D];華南理工大學;2010年
10 周明;900t輪胎式單導梁提梁機液壓系統(tǒng)研究[D];燕山大學;2010年
本文編號:2630443
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/2630443.html