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自動搬運車的結構設計及控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-04-17 04:16
【摘要】:本題目是結合科研項目空間空氣動力環(huán)境模擬與研究系統(tǒng)要求而提出的,致力于解決風洞開口試驗段在空氣動力通道中移動以及精準定位的問題。風洞開口試驗段是風洞試驗中常用的實驗性設備,廣泛應用于空氣動力學的研究、各種飛行器的研制以及其它同氣流或風有關的領域中,如何移動空氣動力通道中開口試驗段并使其精確定位成為主要研究的問題。傳統(tǒng)移動試驗段的方法是通過千斤頂?shù)绕鹬卦O備抬起試驗段并進行移動定位,操作難度大,工作效率低,因此需對試驗段移動及定位方式進行研究設計。本文設計試驗段自動搬運車,對自動搬運車的移動和定位方式進行研究,創(chuàng)新式設計可以承受徑向載荷的舉升機構,滿足對試驗段的舉升要求;創(chuàng)新式設計舵輪驅動搬運車移動的解決方案,完成試驗段在水平面內的移動以及粗定位;創(chuàng)新式設計空間雙平臺的移動方案,實現(xiàn)試驗段的精定位。然后對試驗段自動搬運車原理進行詳細敘述,對搬運車整體結構進行分析與設計,并采用CATIA V5 R20建立搬運車的三維模型,通過ANSYS Workbench對搬運車易產(chǎn)生破壞變形的結構進行有限元仿真分析,分析結果表明結構強度和剛度滿足設計要求。最后采用歐姆龍PLC作為搬運車控制系統(tǒng)核心,對其軟件和硬件系統(tǒng)進行研究,使搬運車在使用過程中達到可靠性和穩(wěn)定性的目的。
【圖文】:

工程圖,汽車空氣動力學,飛行器,人工控制


第 1 章 緒論背景及研究的目的和意義是通過人工設定周圍環(huán)境,控制氣體的流動,研究飛行器在流場中有效的實驗性工具[1],通過風洞試驗來模擬飛行器在風場受到的力動性能,為研制飛行器提供理論基礎,對現(xiàn)代飛行器的研究設計有例如上世紀 50 年代美國為了評估某型轟炸機的氣動性能,曾花費了相關的風洞實驗,而 80 年代研制出的第一架航天飛機,更是進行風洞實驗[3]。

搬運車,舉升


理論支撐[11-13]。國外的科研院所聯(lián)合生產(chǎn)廠家根據(jù)實際需求,不統(tǒng)、可視化操作等進行優(yōu)化設計,開發(fā)出不同結構、不同控制運車的科技含量大大增加。N(Control Area Network 控制器局域網(wǎng))總線為基礎的微電控絡采集各檢測元件和執(zhí)行機構信息,再通過中央處理器的處理、工作,為了保證其安全可靠,搬運車的運行狀態(tài)通過智能檢測系5]。例如,通過中央處理器自動采集搬運車的舉升、搬運以及行加以整理,使搬運車能安全的完成既定任務。國外在具體施工關經(jīng)驗,加上本身所擁有的技術沉淀,大大提高了機構、液壓、的程度,并且可以在項目中得以實踐。滿意成為了現(xiàn)在大部分機械工程企業(yè)的經(jīng)營目標,隨著機械程度更新?lián)Q代,為了滿足客戶對設備功能、工況的要求,,定制多用途成為國外工程機械領域未來的發(fā)展方向,以滿足更加嚴苛的工作情研制的舉升搬運車。
【學位授予單位】:長春理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:V211.72

【參考文獻】

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本文編號:2630443

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